比特派苹果app下载|ethernet eds文件

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2024-03-14 19:52:48

ethernet/ip eds文件这么编写 - CSDN文库

rnet/ip eds文件这么编写 - CSDN文库

首页ethernet/ip eds文件这么编写 ethernet/ip eds文件这么编写时间: 2023-05-14 19:02:49 浏览: 370 Ethernet/IP EDS文件是一种用于描述客户端和设备之间通信参数的文件。编写好的EDS文件可以使设备与客户端之间数据的传输变得更加方便和高效。

在编写EDS文件时，需要注意以下几个方面：

1. 首先，应该明确设备的特性和功能，以便在EDS文件中进行清晰和明确的说明，包括其网络配置、数据传输速率和数据格式等。

2. 每项数据传输参数都应该被赋予唯一的标识符，使客户端能够直接和设备进行通信。这些标识符可以使用ASCII字符、十六进制编码或其他编码方式。

3. EDS文件应该清晰地描述设备和客户端之间的通信协议，以便确保正确的通信方式被选择。协议应该明确地描述数据的传输方式、校验和错误处理等方面。

4. EDS文件应该包括数据传输的静态和动态说明。静态说明包括设备的配置信息、端口设置、数据格式等。动态说明包括数据传输时设备和客户端之间的交互和通信参数的调整。

在编写Ethernet/IP EDS文件时，需要对设备和数据传输的细节有深入的理解，并清晰地描述它们之间的交互和通信机制。这样可以为设备和客户端之间的数据交流提供更加高效和可靠的传输方式。相关问题发那科ethernet/ip eds 发那科Ethernet/IP EDS是用于以太网通信的设备描述文件。以太网是一种通用的数据通信协议，广泛应用于工业自动化和机器控制领域。以太网/IP协议是网络通信的基础，允许各种设备通过以太网进行通信。EDS文件是为了提供设备描述信息而创建的，其目的是使以太网设备能够与其他设备进行通信。这些文件包含设备的描述信息，如设备的名称、功能、驱动程序等。发那科Ethernet/IP EDS文件可使设备与其他以太网设备进行通信，从而实ethernet/ip des文件相关推荐 ethernet/ip协议详解、EDS文件详解 ethernet/ip协议详解、EDS文件详解，1286页 UR机器人EtherNet/IP EDS文件与资料 UR机器人EtherNet/IP EDS文件与资料 EtherNet / IP协议库，支持ROS,C++实现.zip EtherNet / IP协议库源代码，此库包含一个支持ROS的库，该库实现了EtherNet / IP（工业协议），需要自己编译 ethernet/ip协议栈 Ethernet/IP协议栈由以太网协议、传输控制协议（TCP/IP）、用户数据报协议（UDP）和设备描述文件（EDS）等组成。 Ethernet/IP协议栈基于开放标准，能够确保不同设备之间的互操作性。它提供了一种通用的通信框架，... ethernetip adapter eds文件可以修改吗 Ethernet/IP适配器的EDS文件是用来描述和配置设备在Ethernet/IP网络中的通信参数和功能的文件。一般情况下，EDS文件是由设备厂商提供，并且具有固定的格式和结构。因此，一般用户无法直接修改EDS文件。然而，由于... ethernet ip eds文件解析 EDS文件是Ethernet IP设备描述文件的缩写，它是一种包含设备参数、功能描述和配置信息的文件。EDS文件用于描述和定义支持Ethernet IP协议的设备，以便其他设备能够正确识别和通信。它提供了设备的基本信息如设备名称... ethernet/ip协议详细说明除了面向对象的服务模型外，Ethernet/IP协议还提供了一些其他特性，其中比较重要的有：设备描述符（EDS）文件、显式消息、隐式消息和设备状态的报告等。其中EDS文件用于描述设备的功能和服务，方便其他设备进行识别... EtherNet/IP 协议结构和TCPIP区别其中以太网层负责数据链路层的传输，IP层负责网络层的传输，应用层则负责应用层协议的处理，如控制器区域网络（CAN）、设备描述符（EDS）等。 TCP/IP协议栈是一种通用的网络协议，包括四个层次：应用层、传输层、... 1756-rm/b eds下载 7. 单击下载按钮，开始下载1756-rm/b eds安装文件。 8. 下载完成后，您可以根据您的要求安装1756-rm/b eds软件。 9. 安装过程中，请遵循软件的安装指南和提示。 10. 完成安装后，您可以打开软件并开始使用1756-rm/b ... canopen eds文件开发人员需要根据设备的EDS文件编写代码，实现设备间的通信。用户需要通过EDS文件了解设备的功能和参数，并设置相关的参数以满足自己的需求。总的来说，CANopen EDS文件在CANopen网络设备的开发和使用中起着重要的... ab eds文件下载 ab eds文件是一种特定的文件格式，通常包含在某些软件或设备的驱动程序中。想要下载ab eds文件，首先需要确定这个文件是来自哪个软件或设备，然后去官方网站或相应的软件/设备支持页面进行下载。在下载前，需要确保... 爱普生机器人总线eds文件爱普生机器人总线EDS文件的编写和使用需要特定的软件工具，开发者可以使用这些工具按照特定的标准规范编写EDS文件，并将其导入到控制系统中进行使用。总之，爱普生机器人总线EDS文件是一种用于描述机器人控制系统... 罗克韦尔ab plc eds文件下载 7. 下载完成后，您可以关闭“EDS文件管理器”并继续进行其他的PLC配置或程序编写工作。通过上述步骤，您可以成功下载罗克韦尔AB PLC的EDS文件，并将其应用于PLC设备的参数和配置管理。请注意，在下载和安装EDS文件... 如何验证 can eds 文件 1. 确认文件格式：可以使用文本编辑器打开文件，确认文件扩展名为 ".eds"，而不是其他格式的文件。如果文件扩展名不正确，可以尝试将文件另存为正确的扩展名。 2. 检查文件结构：打开 can eds 文件，检查文件结构... 大疆c620电调eds文件 EDS文件是用于调度和控制电动调速器的工程数据文件。 EDS文件包含了电调的各种参数和配置信息，例如电流、电压、速度和加速度等。它可以用来进行电调的参数设置和监测，以确保电机及其相关组件的正常工作。使用... 倍福plc的eds文件倍福plc的eds文件是指倍福plc设备的电子数据表述文件。该文件以特定格式记录了倍福plc设备的数据和参数信息，并且可以被电脑端和工控设备等系统识别和读取。 eds文件中包含了倍福plc设备的通信协议、寄存器地址、... 罗克韦尔plc怎么查看eds文件要查看罗克韦尔PLC的EDS文件，可以按照以下步骤进行：首先，在电脑上安装罗克韦尔的RSLogix软件，该软件是用于进行PLC编程和配置的工具。然后，将PLC与电脑连接，可以使用适当的通信线缆（如以太网线）将PLC与... CSDN会员开通CSDN年卡参与万元壕礼抽奖海量 VIP免费资源千本正版电子书商城会员专享价千门课程&专栏全年可省5,000元立即开通全年可省5,000元立即开通最新推荐中泰证券-索辰科技(688507)锻造核心竞争力，受益国产化锐意进取-230614.pdf 中泰证券对索辰科技（股票代码：688507）进行了首次覆盖评级，建议投资者买入。目前该股市价为204.61元，流通市值为1,857百万元。根据公司盈利预测及估值，预计2021年营业收入将达到193百万元，2022年将增长至268百万元，2023年将达到357百万元，2024年将增至469百万元，2025年预计将达到606百万元，年均增长率约为30%。净利润方面，2021年预计为50百万元，2022年为54百万元，2023年将达到79百万元，2024年将增至90百万元，2025年预计将达到105百万元。这一预测显示公司未来五年盈利稳健增长，具有良好的发展潜力。随着国产化进程的加快，索辰科技将进一步锻造核心竞争力，从而获得更多的行业机会和市场份额。

索辰科技是一家高新技术企业，主要致力于数字智能终端设备及其相关技术的研发、生产和销售。公司拥有独立的研发团队和完善的生产线，产品覆盖智能手机、平板电脑、物联网设备等多个领域。公司在行业内具有较高的知名度和市场份额，拥有多项自主知识产权和专利技术。同时，公司致力于技术创新和产品升级，不断推出具有领先水平的新品，赢得了用户的信赖和好评。

目前，公司的市场表现与行业整体走势相比，相对稳定。根据市场走势对比分析，公司持有的股票比例处于较为稳定的状态，具备较高的投资价值。同时，公司在国产化方面锐意进取，充分受益于国内市场的政策利好和行业发展动力。在国家政策的扶持下，公司的产品逐步替代了一些进口产品，具有较强的竞争力和市场占有率。

在未来的发展规划中，公司将继续加大研发投入，提升产品技术含量和品质水平，巩固和拓展在智能终端设备领域的市场地位。同时，公司将积极布局物联网、5G通讯等新兴领域，谋求更广阔的发展空间。在产业链的深度整合和资源优化配置方面，公司也将加大力度，提升整体运营效率和综合竞争力。

综合以上分析，中泰证券认为索辰科技（688507）具有良好的发展基础和广阔的市场前景，建议投资者买入。公司具有稳健的盈利增长潜力和较高的市场投资价值，值得投资者重点关注。随着国产化进程的不断深化，公司将获得更多的发展机会，成为行业领先企业之一。需要特别注意的是，投资者在进行投资决策时应充分考虑公司的财务状况、行业竞争情况等因素，谨慎对待投资风险，做出理性的投资选择。管理建模和仿真的文件管理Boualem Benatallah引用此版本：布阿利姆·贝纳塔拉。管理建模和仿真。约瑟夫-傅立叶大学-格勒诺布尔第一大学，1996年。法语。NNT：电话：00345357HAL ID：电话：00345357https://theses.hal.science/tel-003453572008年12月9日提交HAL是一个多学科的开放存取档案馆，用于存放和传播科学研究论文，无论它们是否被公开。论文可以来自法国或国外的教学和研究机构，也可以来自公共或私人研究中心。L’archive ouverte pluridisciplinaire Vue.js的服务器端通信：Ajax、Axios及RESTful API # 1. Vue.js的服务器端通信简介

## 1.1 Vue.js和服务器端通信的必要性

在现代Web应用程序中，前端与服务器端的通信变得至关重要。Vue.js作为一种流行的前端框架，需要与服务器进行数据交换以实现动态内容加载、响应用户操作、获取实时数据等功能。因此，理解Vue.js和服务器端通信之间的必要性是开发人员的基本素养。

## 1.2 服务器端通信的基本原理

Vue.js通过HTTP协议与服务器进行通信，从而实现数据的交换和更新。在客户端发起请求，服务器端接收请求并处理，然后返回相应的数据给客户端。这种基本原理是前后端数据交互的基础，也是Vue.js与服务器端通信的核心机制。

如何查看JDK的绝对路径你可以通过以下命令来查看JDK的绝对路径：

在Windows系统中，打开命令提示符窗口，输入命令：

```

where java

```

在Linux或Mac系统中，打开终端窗口，输入命令：

```

which java

```

这些命令会输出JDK的绝对路径，例如：

```

C:\Program Files\Java\jdk1.8.0_221\bin\java.exe

```

或者

```

/usr/local/java/jdk1.8.0_221/bin/java

```

其中，路径中的“jdk1.8.0_221”表示JDK的版本号，具体路径根据你的JDK安装位置而定。基于单片机的跑马灯课程设计-学位论文.doc 本学位论文是基于单片机的跑马灯课程设计，主要内容包括在以STC89C52RC单片机为基础上扩展，使其能更方便地运用于测试系统中。通过扩展I/O口，复位电路，晶振电路，2LED显示电路并编写底层程序，设计出能应用于跑马灯的最小系统。关键词包括最小系统，STC89C52RC和跑马灯。该课程设计旨在通过实践操作，加深学生对单片机系统和跑马灯原理的理解，提高学生的动手能力和实际应用能力。通过本次课程设计，学生将有机会掌握单片机的运用技术，并且提高对跑马灯的理解与应用。通过本次设计，学生将学会在单片机的实际应用中解决问题的能力，对单片机的特性和应用特点有了更深入的认识和理解。同时，本论文还对STC89C52RC单片机进行了深入的介绍和分析。

第一章是绪论，主要介绍了该课程设计的背景与意义，分析了课程设计的目的与任务，同时对现有的单片机与跑马灯的研究现状进行了梳理和归纳。

第二章是STC89C52RC单片机的介绍，主要包括了单片机的基本原理和结构，对STC89C52RC单片机的特性进行了深入的分析和阐述，结合实际的应用实例加深了对单片机的理解。

第三章是跑马灯的原理与设计，通过理论知识的介绍，结合实际的跑马灯电路设计，深入浅出地讲解了跑马灯的工作原理，以及跑马灯的设计方法与技巧。

第四章是基于单片机的跑马灯设计，主要是将第二章和第三章的知识与实际单片机跑马灯系统的设计相结合，详细阐述了单片机跑马灯设计的具体步骤与方法，以及设计过程中遇到的问题与解决方案。

第五章是课程设计的实施与效果分析，通过对课程设计实施过程的分析和实际效果的评估，总结了本次课程设计的优点与不足之处，并提出了改进意见和建议。

第六章是结论与展望，通过对全文的总结，再次强调了本次课程设计的意义与价值，同时对未来课程设计的方向和重点进行了展望和设想。

总体来说，本学位论文通过对基于单片机的跑马灯课程设计的深入研究，对单片机与跑马灯的原理、设计、应用进行了系统的分析与探讨，通过理论与实践相结合的方式，加深了学生对单片机系统和跑马灯原理的理解，提高了学生的动手能力和实际应用能力。同时，也为相关领域的研究与应用提供了有益的参考和借鉴。 "互动学习：行动中的多样性与论文攻读经历" 多样性她- 事实上SCI NCES你的时间表ECOLEDO C Tora SC和NCESPOUR l’Ingén学习互动，互动学习以行动为中心的强化学习学会互动，互动学习，以行动为中心的强化学习计算机科学博士论文于2021年9月28日在Villeneuve d'Asq公开支持马修·瑟林评审团主席法布里斯·勒菲弗尔阿维尼翁大学教授论文指导奥利维尔·皮耶昆谷歌研究教授：智囊团论文联合主任菲利普·普雷教授，大学。里尔/CRISTAL/因里亚报告员奥利维耶·西格德索邦大学报告员卢多维奇·德诺耶教授，Facebook /索邦大学审查员越南圣迈IMT Atlantic高级讲师邀请弗洛里安·斯特鲁布博士，Deepmind对于那些及时看到自己错误的人...3谢谢你首先，我要感谢我的两位博士生导师Olivier和Philippe。奥利维尔，"站在巨人的肩膀上"这句话对你来说完全有意义了。从科学上讲，你知道在这篇论文的（许多）错误中，你是我可以依 Vue.js的过渡和动画：让页面更生动 # 1. 简介

## 1.1 Vue.js简介

Vue.js是一款流行的开源JavaScript框架，用于构建用户界面和单页面应用。它的核心库只关注视图层，易于上手，同时为复杂应用提供了更高的可扩展性。

## 1.2 过渡和动画的重要性

在现代web应用中，页面的过渡和动画效果对于提升用户体验至关重要。合理的过渡动画可以增加页面的交互性，提升用户留存和激活度。

## 1.3 本文导读

本文将介绍Vue.js中过渡和动画的基本概念和使用方法，以及如何利用Vue.js提升用户体验的技巧。同时也会展望Vue.js过渡和动画的未来发展趋势。

接下来, 我们将深入了解Vue.js基础知识，定义一个动物（ Animal ）基类，具有 Age 、 Weight 等数据成员， Walk 、 Breath 等成员函数，其中 Breath 是虚函数。由 Animal 派生出鱼（ Fish ）类和陆地动物（ TerrestrialAnimal ）类。 Fish 类有鳍（ Fim ）数据成员， TerrestrialAnimal 类有腿( Leg ）数据成员。在 Fish 类和 TerrestrialAnimal 类中重载成员函数 Walk 实现静态多态， Breath 利用 virtual 实现动态多态性，并测试类的多态性。c++程序。以下是符合要求的 C++ 代码：

```cpp

#include

using namespace std;

class Animal{

protected:

int Age;

int Weight;

public:

void Walk(){

cout<<"Animal can walk."<

}

virtual void Breath(){

cout<<"Animal can breath."<

}

};

class Fish:public Animal{

priv 电子商务下快递包裹外包装回收对策浅析毕业论文.doc 本文主要针对电子商务下快递包裹外包装回收对策进行了深入分析和探讨。首先对快递包裹外包装处理现状进行了介绍，包括快递业的历程和货物外包装回收的必要性。然后从快递包裹外包装回收的可行性分析入手，从现状、成本角度和宏观经济环境分析了其可行性。接着对快递包裹外包装回收的管理对策进行了分析，包括回收模式、企业、政府、社会和学术研究的管理对策。最后对本文的不足和未来的研究方向进行了展望。该研究具有一定的理论和现实意义，为电子商务下快递包裹外包装回收提供了一定的参考和借鉴价值。

本文首先介绍了电子商务下快递包裹外包装回收对策的背景和意义，随后从不同的角度对其进行了分析和论证。在可行性分析中，作者深入挖掘了快递包裹外包装回收的现状、成本和宏观经济环境因素，为其可行性提供了全面的论证和支撑。在管理对策分析中，作者提出了快递包裹外包装回收的模式和各方面的管理对策，为相关行业和管理部门提供了具体的建议和倡导。此外，作者还对本文的不足和未来研究方向进行了展望，进一步拓展了研究的深度和广度。

但是，需要指出的是，本文在一些方面还存在一定的不足和局限性。例如，在对快递包裹外包装回收的现状分析中，可能还有一些数据和案例的不足，导致对其全面性和客观性有所影响。另外，在管理对策的提出和分析中，可能还存在一定的主观性和局限性，需要更多的实证研究和数据支撑。

未来的研究方向可以从以下几个方面展开：首先，可以进一步深入挖掘快递包裹外包装回收的现状和实际情况，通过更多的实证研究和案例分析，提高研究的客观性和科学性。其次，可以对快递包裹外包装回收的成本和效益进行更深入的研究和分析，寻找最优的管理对策和可行的模式。另外，还可以深入探讨快递包裹外包装回收在环境保护和可持续发展方面的意义和作用，拓展研究的深度和广度。

总之，本文对电子商务下快递包裹外包装回收对策进行了深入的分析和探讨，具有一定的理论和现实意义。然而，也需要进一步完善和深化研究，为相关行业和管理部门提供更具体和有效的建议和倡导。希望该研究能够为相关领域的研究和实践提供一定的参考和借鉴，推动快递包裹外包装回收工作的进一步发展和完善。关系数据表示学习关系数据卢多维奇·多斯桑托斯引用此版本：卢多维奇·多斯桑托斯。关系数据的表示学习机器学习[cs.LG]。皮埃尔和玛丽·居里大学-巴黎第六大学，2017年。英语。NNT：2017PA066480。电话：01803188HAL ID：电话：01803188https://theses.hal.science/tel-01803188提交日期：2018年HAL是一个多学科的开放存取档案馆，用于存放和传播科学研究论文，无论它们是否被公开。论文可以来自法国或国外的教学和研究机构，也可以来自公共或私人研究中心。L’archive ouverte pluridisciplinaireUNIVERSITY PIERRE和 MARIE CURIE计算机科学、电信和电子学博士学院（巴黎）巴黎6号计算机科学实验室D八角形T HESIS关系数据表示学习作者：Ludovic DOS SAntos主管：Patrick GALLINARI联合主管：本杰明·P·伊沃瓦斯基为满足计算机科学博士学位的要求而提交的论文评审团成员：先生蒂埃里·A·退休记者先生尤尼斯·B·恩

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台达PLC的Ethernet/IP通讯详解 - 知乎

台达PLC的Ethernet/IP通讯详解 - 知乎首发于PLC无线通讯切换模式写文章登录/注册台达PLC的Ethernet/IP通讯详解工厂无线智能技改分享PLC无线通讯方案！一、Ethernet/IP(EIP)简介EtherNet/IP 为由 ODVA 协会（ Open DeviceNet Vendors Association ）管理的工业以太网通讯协议，其名称中IP是工业协议（Industrial Protocol）的缩写。（本文中简称EIP）EtherNet/IP架构于TCP/IP通讯协议上，可兼容一般IT网络，提供工厂自动化（FA）、楼宇自动化（BA）和程序自动化（PA）等应用高速稳定的应用。二、通讯设备主站：台达AS300系列PLC（AS332T）从站：DENSO机械手（扩展EIP板卡）软件平台：台达ISPSoft、EIP Builder软件三、操作说明1.首先开启ISPSoft（PLC编程软件），选取AS300系列PLC2.开启HWCONFIG3.开启EIP Builder：鼠标在AS300主机上点击右键4.导入DENSO的EDS文件5.建立网络连接6.设备联机（分别对应DENSO的通用IO）设备与联机建立完成后，通过数据交换表建立设备与设备间的数据交换。最后将数据交换表下载至PLC中即可。发布于 2023-12-11 09:45・IP 属地陕西Ethernet台达无线通信赞同添加评论分享喜欢收藏申请转载文章被以下专栏收录PLC无线通讯工业无线通讯自动控制的经

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ethernet/ip eds文件这么编写 - CSDN文库

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首页ethernet/ip eds文件这么编写 ethernet/ip eds文件这么编写时间: 2023-05-14 16:02:49 浏览: 369 Ethernet/IP EDS文件是一种用于描述客户端和设备之间通信参数的文件。编写好的EDS文件可以使设备与客户端之间数据的传输变得更加方便和高效。

在编写EDS文件时，需要注意以下几个方面：

1. 首先，应该明确设备的特性和功能，以便在EDS文件中进行清晰和明确的说明，包括其网络配置、数据传输速率和数据格式等。

2. 每项数据传输参数都应该被赋予唯一的标识符，使客户端能够直接和设备进行通信。这些标识符可以使用ASCII字符、十六进制编码或其他编码方式。

## 1.1 Vue.js和服务器端通信的必要性

## 1.2 服务器端通信的基本原理

如何查看JDK的绝对路径你可以通过以下命令来查看JDK的绝对路径：

在Windows系统中，打开命令提示符窗口，输入命令：

```

where java

```

在Linux或Mac系统中，打开终端窗口，输入命令：

```

which java

```

这些命令会输出JDK的绝对路径，例如：

```

C:\Program Files\Java\jdk1.8.0_221\bin\java.exe

```

或者

```

/usr/local/java/jdk1.8.0_221/bin/java

```

第一章是绪论，主要介绍了该课程设计的背景与意义，分析了课程设计的目的与任务，同时对现有的单片机与跑马灯的研究现状进行了梳理和归纳。

第六章是结论与展望，通过对全文的总结，再次强调了本次课程设计的意义与价值，同时对未来课程设计的方向和重点进行了展望和设想。

## 1.1 Vue.js简介

Vue.js是一款流行的开源JavaScript框架，用于构建用户界面和单页面应用。它的核心库只关注视图层，易于上手，同时为复杂应用提供了更高的可扩展性。

## 1.2 过渡和动画的重要性

在现代web应用中，页面的过渡和动画效果对于提升用户体验至关重要。合理的过渡动画可以增加页面的交互性，提升用户留存和激活度。

## 1.3 本文导读

本文将介绍Vue.js中过渡和动画的基本概念和使用方法，以及如何利用Vue.js提升用户体验的技巧。同时也会展望Vue.js过渡和动画的未来发展趋势。

```cpp

#include

using namespace std;

class Animal{

protected:

int Age;

int Weight;

public:

void Walk(){

cout<<"Animal can walk."<

}

virtual void Breath(){

cout<<"Animal can breath."<

}

};

class Fish:public Animal{

欧姆龙NX/NJ系列PLC Ethernet/IP通讯配置 - 知乎

欧姆龙NX/NJ系列PLC Ethernet/IP通讯配置 - 知乎首发于工控小客切换模式写文章登录/注册欧姆龙NX/NJ系列PLC Ethernet/IP通讯配置欧阳涵搞机老班长与外部KUKA机械手为例在Sysmac Studio编程软件中定义好需要进行EIP通讯的变量在EIP通讯过程中需要与通讯对象进行数据接收处理的全局变量在网络公开选择输入在EIP通讯过程中需要与通讯对象进行数据发送处理的全局变量在网络公开选择输出在Sysmac Studio编程软件中的菜单栏中选择工具，点击工具里面的Ethernet/IP连接设置进入Ethernet/IP连接设置操作页面, 双击内置Ethernet/IP端口设置进入内置Ethernet/IP端口设置操作页面中选择标签组操作页面，进行相关网络公开中的输入、输出的全局变量注册进入内置Ethernet/IP端口设置操作页面中选择连接操作页面，在连接操作页面的右侧工具箱空白处鼠标右键进入显示EDS库，选择需要的安装的EDS文件在连接操作页面中右侧的工具箱点击添加按钮(+)，出现添加对象三个操作要求:节点地址(需要连接对象的IP地址)、型号名称(需要连接对象的配套EDS文件)、修订版(选择连接对象的EDS文件的版本)、操作如图所示，建立完成后点击添加按钮工具栏空白处右击, 添加连接, 然后再次右击进入编辑修改相关参数完成相关操作后，传送到控制器，如果出现通讯异常，可以点击重启按钮，进行重新恢复Ethernet/IP通讯发布于 2021-02-23 16:19欧姆龙PLC赞同 266 条评论分享喜欢收藏申请转载文章被以下专栏收录工控小客不断深耕工业自动化欧姆龙技

倍福--通过第三方的EDS文件配置EIP从站的信号_eip eds文件解析-CSDN博客

倍福--通过第三方的EDS文件配置EIP从站的信号

最新推荐文章于 2022-11-15 10:20:18 发布

光怪陆离的节日

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1、将EDS文件放到或者直接把EDS文件放到C:\TwinCAT\3.1\Config\Io\EtherNetIP中。4、添加EIP主站。

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EtherNet/IP —— 三菱 iQ-R 系列 PLC »

通信配置及示例程序使用

通信配置及示例程序使用¶

本节介绍三菱 iQ-R 系列 PLC（带外置模块 RJ71EIP91）与梅卡曼德软件系统进行 EtherNet/IP 通信。

所需软硬件

硬件

软件

配置工控机及启动通信

检查工控机通信板卡及驱动

设置 Mech-Vision 中“机器人与通信配置”

设定工控机通信板卡 IP 地址

创建和配置 PLC 工程

创建 PLC 工程

下载 PLC 硬件配置至 PLC

安装及配置 EDS 文件

下载 PLC EtherNet/IP 网络配置至 PLC

导入例程文件并下载 PLC 程序至 PLC

导入 Mech-Mind 例程文件

下载 PLC 程序至 PLC

检查通信是否成功

视觉工程测试

准备工作

从 Mech-Vision 获取视觉点

设置参数

触发 Mech-Vision 工程运行

获取 Mech-Vision 计算的位姿结果

从 Mech-Viz 获取规划路径

设置参数

触发 Mech-Viz 工程运行

设置 Mech-Viz 的分支出口

获取 Mech-Viz 规划路径

所需软硬件¶

硬件¶

PLC：

三菱 iQ-R 系列 PLC（带外置模块 RJ71EIP91），本示例使用三菱 RCPU R00 机型 PLC。

三菱电源模块 R61P，主基板 R33B。

工控机：已安装标准 PCI-e 通讯板卡 HMS IXXAT INpact 40。

USB Type-A 转 USB mini-B 数据线，用于 PLC 程序下载。

交换机和网线。

硬件连接如下图所示。

软件¶

软件

说明

安装位置

GX Works3 1.081K

三菱 PLC 编程软件

用于三菱 PLC 编程的计算机

SW1DN-EIPCT-BD 01B

EtherNet/IP 配置软件

用于三菱 PLC 编程的计算机

梅卡曼德系统软件版本为 1.7.0 及以上

Mech-Mind 软件系统

工控机

HMS IPconfig

设定通讯板卡的IP地址

工控机

除了上述软件外，请将下列文件复制到已安装 GX Works3 的计算机中：

EDS 文件：005A002B003A0100.EDS：用于提供工控机在 EtherNet/IP 网络中的身份信息。

EDS 文件位于梅卡曼德系统软件安装路径下的 Mech-Center/Robot_Interface/EthernetIP 文件夹下。

PLC 例程文件 iQ-R_RJ71EIP91.usl，该文件包含以下用户库：

M_RJ71EIP91_Class1SetOutputData_00A：使用 Class1 通信，获取指定连接的输入数据；

M_RJ71EIP91_Class1GetInputData_00A：使用 Class1 通信，设置指定连接的输出数据；

CameraSignalsMove：视觉系统信号传送；

CameraTest：视觉系统测试；

MM_XXX_XXX 功能块：用于实现各种接口指令的功能。

例程文件位于梅卡曼德系统软件安装路径下的 Mech-Center/Robot_Interface/EthernetIP/Programming Samples/MITSUBISHI iQ-R PLC EthernetIP 文件夹下。

配置工控机及启动通信¶

检查工控机通信板卡及驱动¶

在工控机 PCI-e 插槽中，确认已安装 INpact EIP 从站 PCIe 板卡。

在工控机上，鼠标右键单击 Windows 图标，打开设备管理器，确认已安装板卡驱动软件 VCI4 INpact PCIe。

设置 Mech-Vision 中“机器人与通信配置”¶

单击 Mech-Vision 工具栏中机器人与接口配置。

单击选择机器人下拉框，选择品牌机器人，然后单击选择机器人型号，选择具体机器人型号，单击下一步。

在通信方式下，进行如下操作：

“接口类型”选择标准接口；

“协议” 选择 ETHERNET IP ；

单击应用。

在 Mech-Vision 主界面，确认工具栏中的接口服务已开启。

设定工控机通信板卡 IP 地址¶

使用一根网线将工控机的一个网口和 IXXAT INpact 通信板卡网口连接。

注意

在设定通信板卡并成功通信后，临时网线便可取消。

打开 HMS IPconfig 软件，单击扫描，取消勾选 “Retrieve IP Settings Dynamically from a DHCP server” ，并设定板卡 IP 地址和子网掩码，然后单击 Apply 确认并退出软件。

创建和配置 PLC 工程¶

创建 PLC 工程¶

打开 GX Works3 软件，单击工具栏中的新建项目。在新建窗口中，将系列设为 RCPU ，将机型设为 R00 ，将程序语言设为梯形图，然后单击确定。

在添加模块窗口，单击设置更改。

在选项窗口，在“使用模块标签”后的下拉框中，选择是，单击确定。返回添加模块窗口，再次单击确定。

在左侧连接目标窗口的当前连接目标下，双击 Connection 。

弹出连接目标指定 Connection 窗口。

计算机侧选择串行 USB ；可编程控制器侧选择 CPU模块，工程 CPU 类型将自动填充为 RCPU 。

单击 CPU 模块直接连接设置。在弹出窗口中，选择 USB ，单击是。

返回连接目标设定 Connection 窗口，单击通信测试。若弹窗提示已成功与 R00CPU 连接，则表示计算机中 GX Works3 软件与硬件 PLC 通信成功。

单击连接目标指定 Connection 窗口的确定，返回 GX Works3 软件窗口。

在左侧导航窗口，展开参数，双击系统参数，弹出系统参数窗口。

在系统参数窗口的 I/O 分配设置选项卡下，选中基板/电源/扩展电缆设置，单击“基板号/基本”后的选择按钮，弹出型号选择窗口。

在型号选择窗口，按照实际情况选择主基板模块和电源模块型号，单击确定。

弹出如下提示窗口，单击确定。

在系统参数窗口的 I/O 分配设置选项下，选中 I/O分配设置，单击“插槽0”后的选择按钮，弹出添加新模块窗口。

在添加新模块窗口，模块类型选择网络模块，模块型号选择 RJ71EIP91 ，单击确定。

弹出如下窗口，单击确定。

在左侧导航窗口，展开参数，双击新添加的 0000:RJ71EIP91 ，弹出模块参数窗口。

在模块参数窗口，选中基本设置，展开自节点设置，双击 IP 地址空白处。

在 IP地址设置窗口，设定 IP 地址和子网掩码后，单击确定。

下载 PLC 硬件配置至 PLC¶

在左侧导航窗口，选中程序，单击菜单栏转换 ‣ 全部转换。

在全部转换窗口，单击选项设置，弹出选项窗口。

在选项窗口，单击左侧基本设置，“执行全部转换时，重新分配标签”选择“ 是 ”，单击确定。

返回全部转换窗口，单击确定。

程序转换成功后，单击菜单栏在线 ‣ 写入至可编程控制器。

在在线数据操作窗口，选择写入选项卡，单击参数+程序，然后单击执行。

弹出如下提示窗口，单击是。

确保安全的前提下，单击是。

在是否覆盖窗口，单击全部是。

下载成功后，弹出如下提示窗口，确保安全的前提下，单击是。

在已完成窗口，单击确定。返回在线数据操作窗口，单击关闭。

重新上电 PLC 设备使配置生效。

安装及配置 EDS 文件¶

返回 0000:RJ71EIP91 模块参数窗口，双击 EtherNet/IP Configuration Tool 图标，启动 EIP Configuration Tool for RJ71EIP91 配置软件。

弹出 Add New Element 窗口，填写 RJ71EIP91 模块的 IP 地址，需与 GX Works3 内“0000:RJ71EIP91模块参数”设定的 IP 地址保持一致，单击确定。

在 EIP Configuration Tool for RJ71EIP91 窗口，展开 Device Library ，右键单击 EtherNet/IP Devices ，左键单击 Add ，弹出 EDS Management 窗口。

在 EDS Management 窗口，单击下一页。

单击 Browse ，弹出打开窗口，选择相应 EDS 文件后（需要提前从工控机复制该文件），单击下一页。

单击下一页。

单击完成。

EDS 文件添加成功后，展开 EtherNet/IP Device ，右键单击 Ixxat INpact EtherNet/IP(TM) 设备，左键单击 Insert in Configuration 以加入 EtherNet IP 网络。 Ixxat INpact EtherNet/IP(TM) 配置窗口将弹出。

在 General 选项卡下，设定视觉系统从站 IP 地址（该地址与 HMS IPConfig 中的 IP 地址相同，本例中设定为 192.168.1.10）。

在 Connection 选项卡下，单击 General ，将 Input Mode 的值修改为 “Point to Point” ，并记录 Input Size 和 Output Size 通讯数据长度，最后单击 OK 。

下载 PLC EtherNet/IP 网络配置至 PLC¶

确认添加“Ixxat INpact EtherNet/IP(TM)”设备成功，如下图中所示出现设备选项。单击工具栏中 Online command 图标。

弹窗提示“在线前是否保存配置”，单击是，进入在线模式。

在在线模式下，单击工具栏中 Download the current configuration in the module 图标，将当前设置的参数写入 EtherNet/IP 通讯模块 RJ71EIP91。

在弹窗中，勾选 configuration.apa，表示配置文件（*.apa）可下载，方便后续上传并重新编辑配置文件（*.apa）。单击 Download 。

弹出如下提示窗口，单击确定。

重新上电 PLC 单元使配置生效。

导入例程文件并下载 PLC 程序至 PLC¶

导入 Mech-Mind 例程文件¶

注意

导入和测试 Mech-Mind 例程文件，请使用新建的 PLC 工程；如需添加到已存在的 PLC 工程中，建议先创建新工程，再进行导入和测试，最后复制到已存在的工程中。

返回 GX Works3 软件窗口，在菜单栏中，依次单击工程 ‣ 库操作 ‣ 登录至库一览 ‣ 用户库。

弹出如下窗口，单击确定。

在将用户库登录至一览窗口，选择视觉通讯例程库文件“iQ-R_RJ71EIP91.usl”（需提前从工控机复制该文件），单击打开。

返回 GX Works3 软件窗口，在右侧部件选择中，选中两个例程文件“CameraSignalsMove”和“CameraTest”，右键依次选择添加到工程 ‣ 扫描。

弹出如下提示窗口，单击是。

返回 GX Works3 软件窗口，在左侧工程树下，确认例程程序、功能块、标签均已导入，然后依次单击菜单栏中转换 ‣ 全部转换。

弹出如下提示窗口，单击确定。

下载 PLC 程序至 PLC¶

程序转换成功后，单击菜单栏在线 ‣ 写入至可编程控制器。

在在线数据操作窗口，选择写入选项卡，单击参数+程序，然后单击执行。

弹出如下提示窗口，单击是。

确保安全的前提下，在如下弹出的提示窗口中单击是。

在是否覆盖窗口，单击全部是。

下载成功后，弹出如下提示窗口，确保安全的前提下，单击是。

在已完成窗口，单击确定。返回在线数据操作窗口，单击关闭。

检查通信是否成功¶

返回 GX Works3 软件窗口，在导航窗口，双击程序本体。

依次单击菜单栏中在线 ‣ 监视‣ 监视开始（全窗口）。

若连接成功，FromCamera.HEARTBEAT 心跳信号监视值会在不断改变。

在 Mech-Vision 主窗口中，若连接成功，则在日志窗口的 Console 标签页下会显示连接ETHERNET IP控制器成功。

若无该日志，请检查以下是否正常：

硬件网络连接是否正常；

Mech-Vision 的接口服务是否开启；

PLC 程序是否成功下载到 PLC 硬件。

视觉工程测试¶

本部分介绍如何使用例程功能块触发 Mech-Vision 工程并获取视觉点，以及触发 Mech-Viz 工程并获取规划路径。

准备工作¶

搭建 Mech-Vision 方案，并设置自动加载当前方案，此时方案下的工程也会设置为自动加载，同时工程名称前会出现具体工程编号。

搭建 Mech-Viz 工程，并设置自动加载。Mech-Viz 工程的搭建，请参考 Mech-Viz 相关教程。

测试所使用的 Mech-Viz 工程中需使用一个步骤名称为 1 的“消息分支”步骤，如下图所示。

从 Mech-Vision 获取视觉点¶

设置参数¶

返回 GX Works3 软件窗口，在 CameraTest 程序本体下，将使能开关 ToCamera.COMM_ENABLE 处于常开状态。

单击 MM_Start_Vis 功能块，设置如下端口值。

将 Vision_Proj_Num 的端口值设为 1 ，表示运行工程编号为 1 的 Mech-Vision 工程。

将 Req_Pose_Num 的端口值设为 0 ，表示 Mech-Vision 返回全部位姿结果。

将 Robot_Pose_Type 的端口值设为 0 ，表示工程是 Eye to Hand 模式，不需要发送拍照位姿。

触发 Mech-Vision 工程运行¶

在 GX Works3 窗口，右键单击“MM_Start_Vis”输入侧的“Camera_User.Start_Vis”标签，依次单击调试 ‣ 当前值更改，将其修改为 1 以触发 Mech-Vision 工程运行，然后将此标签复位。

检查 STATUS_CODE 的返回值是否为 1102。

依次单击菜单栏中在线 ‣ 监看 ‣ 登录至监看窗口 ‣ 监看窗口1 。

在监看窗口 1 内，在名称栏中找到 FromCamera 标签。

展开标签层级，查看 STATUS_CODE 的返回值。

注意

若返回值为 1102 ，则表示成功触发 Mech-Vision 工程。若返回值为 10XX，请参考《Mech-Mind-标准接口错误码及故障排查手册》进行错误排查。

获取 Mech-Vision 计算的位姿结果¶

在 GX Works3 窗口，右键单击“MM_Get_VisData”输入侧的“Camera_User.Get_VisData”标签，依次单击调试 ‣ 当前值更改，将其修改为 1 以获取位姿结果，然后将此标签复位。

在监看窗口 1 内，查看 STATUS_CODE 的返回值。

注意

若返回值为 1100 ，则表示从 Mech-Vision 成功获取视觉点。若返回值为 10XX，请参考《Mech-Mind-标准接口错误码及故障排查手册》进行错误排查。

检查 Target_Pose 的返回值。

依次单击菜单栏中在线 ‣ 监看 ‣ 登录至监看窗口 ‣ 监看窗口2 。

在监看窗口 2 内，在名称栏中找到 Camera_User 标签。

展开标签层级，查看 Target_Pose 的返回值，图中为本例收到视觉软件发送的 2 组位姿数据（数值为实际值乘以 10000）。

从 Mech-Viz 获取规划路径¶

设置参数¶

在 GX Works3 窗口，右键单击“MM_Get_VisData”输入侧的“Camera_User.Start_Empty”标签，依次单击调试 ‣ 当前值更改，将其修改为 1，清除上一次获取的视觉结果，然后将此标签复位。

在监看窗口 2 内，查看清除视觉结果后的 Target_Pose 值。

单击 MM_Set_Branch 功能块，设置如下端口值。

将 Branch_Name 的端口值设为 1 ，表示分支编号为 1。

将 Branch_Exit_Port 的端口值设为 1 ，表示 Mech-Viz 工程执行到分支 1 时沿出口 1 继续执行。

单击 MM_Get_VizData，将 Request_Pose_Type 的端口值设为 1 ，表示 Mech-Viz 返回的数据是关节角类型。

触发 Mech-Viz 工程运行¶

在 GX Works3 窗口，右键单击“MM_Start_Viz”输入侧的“Camera_User.Start_Viz”标签，依次单击调试 ‣ 当前值更改，将其修改为 1 以触发 Mech-Viz 工程运行，然后将此标签复位。

在监看窗口 1 内，查看 STATUS_CODE 的返回值。

注意

若返回值为 2103 ，则表示成功触发 Mech-Viz 工程。若返回值为 20XX，请参考《Mech-Mind-标准接口错误码及故障排查手册》进行错误排查。

设置 Mech-Viz 的分支出口¶

在 GX Works3 窗口，右键单击“MM_Set_Branch”输入侧的“Camera_User.Set_Branch”标签，依次单击调试 ‣ 当前值更改，将其修改为 1，以选择 Mech-Viz 分支出口，然后将此标签复位。

在监看窗口 1 内，查看 STATUS_CODE 的返回值。

注意

若返回值为 2105 ，则表示分支设置成功。若返回值为 20XX，请参考《Mech-Mind-标准接口错误码及故障排查手册》进行错误排查。

获取 Mech-Viz 规划路径¶

在 GX Works3 窗口，右键单击“MM_Get_VizData”输入侧的“Camera_User.Get_VizData”标签，依次单击调试 ‣ 当前值更改，将其修改为 1，以获取 Mech-Viz 规划的路径，然后将此标签复位。

在监看窗口 1 内，查看 STATUS_CODE 的返回值。

注意

若返回值为 2100 ，则表示成功获取规划路径。若返回值为 20XX，请参考《Mech-Mind-标准接口错误码及故障排查手册》进行错误排查。

单击 MM_Get_VizData，观察到 Send_Pose_Num 值为 10，表示本例程获取到 10 组关节角数据。

在监看窗口 2 内，查看 Target_Pose 的返回值（数值为实际值乘以 10000）。

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EtherNet/IP 设备

简介

本节介绍EtherNet/IP 设备 (CIP) 与控制器的配置。

有关 EtherNet/IP (CIP) 的详细信息，请访问 www.odva.org 网站。

添加 EtherNet/IP 设备

请参阅添加以太网管理器。

EtherNet/IP 设备配置

要配置 EtherNet/IP 设备参数，请双击设备树 > 中的以太网EthernetIP。

将会显示以下对话框：

EtherNet/IP 配置参数定义如下：

o实例：

引用输入或输出区的编号。

o大小：

输入或输出区通道的数量：

每个通道的内存大小为 2 个字节，用于存储 %IWx 或 %QWx 对象的值，其中 x 是通道号。

例如，如果输出区的大小为 20，这表示有 20 个输入通道 (IW0...IW19) 用于寻址 %IWy...%IW(y+20-1)，其中 y 是该输出区的第一个可用通道。

元素

允许的控制器范围

EcoStruxure Machine Expert 缺省值

输出区

实例

150...189

150

大小

2...40

输入区

实例

100...149

100

大小

2...40

EDS 文件生成

您可以生成 EDS 文件，以便更容易地配置 EtherNet/IP 循环数据交换。

生成 EDS 文件：

步骤

操作

在设备树中，右键单击 EthernetIP 节点并从上下文菜单中选择导出为 EDS。

根据需要修改缺省文件名和位置。

单击保存。

注意：使用 EDS 文件中的 Major Revision 和 Minor Revision 对象来确保 EDS 文件的唯一性。这些对象的值并不反映控制器的实际修订级别。

根据上述参数，在下载应用程序时或启动（如果存在引导应用程序）时，会在控制器的“/usr/Eip”目录中自动生成 EDS 文件。

注意：如果控制网络在控制器上正常工作（电缆已连接且获取了 IP 地址），则会生成 EDS 文件。

EthernetIP 从站 I/O 映射选项卡

可以在 EthernetIP 从站 I/O 映射选项卡中定义和命名变量。此选项卡还提供其他信息，例如拓扑寻址。

有关详细的一般描述，请参阅“I/O 映射”选项卡描述。

下表描述了 EthernetIP 从站 I/O 映射配置：

通道

类型

缺省值

描述

输入

IW0

WORD

控制器输出的命令字 (%QW)

IWxxx

输出

QW0

WORD

控制器输入的状态 (%IW)

QWxxx

字数取决于在 EtherNet/IP 设备配置中配置的大小参数。

输出表示来自起点控制器的 OUTPUT（= 控制器的 %IW）。

输入表示来自起点控制器的 INPUT（= 控制器的 %QW）。

EtherNet/IP 上的连接

若要访问目标设备，打开连接可包含若干发送请求的会话的连接（EtherNet/IP 协议级别所使用的全局名称）。

一个显式连接使用一个会话（会话是一个 TCP 或 UDP 连接）。

一个 I/O 连接使用 2 个会话。

下表显示了 EtherNet/IP 连接限制：

特性

最大值

显式连接

8（3 类）

I/O 连接数

1（1 类）

连接

会话数

同时请求数

配置文件

控制器支持以下对象：

对象类

类 ID

类别

实例数

对接口行为的影响

标识对象

01 hex

支持复位服务

消息路由器对象

02 hex

显式消息连接

汇编对象

04 hex

定义 I/O 数据格式

连接管理器对象

06 hex

文件对象

37 hex

可用于交换 EDS 文件

Modbus 对象

44 hex

TCP/IP 接口对象

F5 hex

TCP/IP 配置

以太网链接对象

F6 hex

计数器和状态信息

标识对象（类 ID = 01（十六进制））

下表描述了标识对象的类属性：

属性 ID

访问

名称

数据类型

值

详细信息

Get

版本

UINT

01h

标识对象的实现修订号

Get

最大实例数

UINT

01h

最大实例数

Get

实例数

UINT

01h

对象实例数

Get

可选实例属性列表

UINT、UINT [ ]

00h

前 2 个字节包含可选实例属性数。随后的每个字节对表示其他可选实例属性数。

Get

最大类属性

UINT

07h

最大类属性值

Get

最大实例属性

UINT

07h

最大实例属性值

下表对类服务进行了描述：

服务代码 (十六进制)

名称

描述

获取全部属性

返回所有类属性的值

获取单个属性

返回指定属性的值

下表对实例服务进行了描述：

服务代码 (十六进制)

名称

描述

获取全部属性

返回所有类属性的值

复位(1)

初始化以太网/IP 组件（控制器重新启动）

获取单个属性

返回指定属性的值

(1) 复位服务描述：

当标识对象收到复位请求时，它将执行以下操作：

o判断自己是否可以提供所请求的复位类型

o对请求做出响应

o尝试执行请求的复位类型

复位公共服务有一个特定参数：复位类型 (USINT)，它具有以下值：

值

复位类型

重启控制器。

注意：如果省略此参数，则该值将成为缺省值。

热复位。

不支持。

3...99

保留

100...199

供应商特定

200...255

保留

下表对实例属性进行了描述：

属性 ID

访问

名称

数据类型

值

详细信息

Get

供应商 ID

UINT

243h

Schneider 自动化 ID

Get

设备类型

UINT

0Eh

控制器

Get

产品代码

UINT

806h

控制器产品代码

Get

版本

USINT、USINT 的结构

控制器的产品修订号 (1)

相当于控制器版本的 2 个低字节

Get

状态

WORD (1)

请参阅下表中的定义

Get

序列号

UDINT

控制器的序列号

XX + MAC 地址上的 3 LSB

Get

产品名

USINT、STRING 的结构

示例：LMC258LF42DT。

(1)WORD 中的映射：

oMSB：次修订号（第二个 USINT）

oLSB：主修订号（第一个 USINT）

示例：0205h 表示修订号 V5.2。

状态描述（属性 5）：

位

名称

描述

已被拥有

未使用

保留

已配置

TRUE 表示设备应用程序已进行重新配置。

保留

4...7

扩展设备状态

o0：自我测试或未确定

o1：正在进行固件更新

o2：至少检测到一个无效 I/O 连接错误

o3：未建立任何 I/O 连接

o4：非易失性配置无效

o5：检测到不可恢复错误

o6：至少有一个 I/O 连接处于运行状态

o7：至少已建立一个 I/O 连接，所有连接都处于空闲模式

o8：保留

o9...15：未使用

轻微可恢复错误

TRUE 指示设备检测到在大多数情况下可以恢复的错误。

此类型事件不会引起设备状态的改变。

轻微不可恢复错误

TRUE 指示设备检测到在大多数情况下无法恢复的错误。

此类型事件不会引起设备状态的改变。

重大可恢复错误

TRUE 表示设备检测到错误，该错误需要设备报告例外并进入 HALT 状态。

此类型的事件会导致设备状态发生更改，但在大多数情况下可以恢复。

重大不可恢复错误

TRUE 表示设备检测到错误，该错误需要设备报告例外并进入 HALT 状态。

此类型的事件会导致设备状态发生更改，但在大多数情况下不可恢复。

12...15

保留

消息路由器对象（类 ID = 02（十六进制））

下表描述了消息路由器对象的类属性：

属性 ID

访问

名称

数据类型

值

详细信息

Get

版本

UINT

01h

消息路由器对象的实现修订号

Get

最大实例数

UINT

01h

最大实例数

Get

实例数

UINT

01h

对象实例数

Get

可选实例属性列表

UINT、UINT [ ] 的结构

前 2 个字节包含可选实例属性数。随后的每个字节对表示其他可选实例属性数（从 100 到 119）。

Get

可选服务列表

UINT

00h

所有已实现可选服务属性数和列表（0：未实现任何可选服务）

Get

最大类属性

UINT

07h

最大类属性值

Get

最大实例属性

UINT

119

最大实例属性值

下表对类服务进行了描述：

服务代码 (十六进制)

名称

描述

获取全部属性

返回所有类属性的值

获取单个属性

返回指定属性的值

下表对实例服务进行了描述：

服务代码 (十六进制)

名称

描述

获取全部属性

返回所有类属性的值

获取单个属性

返回指定属性的值

下表对实例属性进行了描述：

属性 ID

访问

名称

数据类型

值

描述

Get

已实现对象列表

UINT、UINT [ ] 的结构

已实现对象列表。前 2 个字节包含已实现对象数。随后的每两个字节都表示其他已实现类数。

此列表包含以下对象：

o标识

o消息路由器

o组合

o连接管理器

o参数

o文件对象

oModbus

o端口

oTCP/IP

o以太网链接

Get

可用数

UINT

20h

支持的最大并发 CIP（1 类或 3 类）连接数

100

Get

在最后一秒内接收的 1 类传入数据包总数

UINT

在最后一秒内所有隐式（1 类）连接接收的传入数据包总数

101

Get

在最后一秒内发送的 1 类传出数据包总数

UINT

在最后一秒内所有隐式（1 类）连接发送的传出数据包总数

102

Get

在最后一秒内接收的 3 类传入数据包总数

UINT

在最后一秒内所有显式（3 类）连接接收的传入数据包总数

103

Get

在最后一秒内发送的 3 类传出数据包总数

UDINT

在最后一秒内所有显式（3 类）连接发送的传出数据包总数

104

Get

在最后一秒内接收的未连接传入数据包总数

UINT

在最后一秒内接收的未连接传入数据包总数

105

Get

在最后一秒内发送的未连接传出数据包总数

UINT

在最后一秒内发送的未连接传出数据包总数

106

Get

在最后一秒内接收的 EtherNet/IP 传入据包总数

UINT

在最后一秒内接收的未连接 1 类或 3 类数据包总数

107

Get

在最后一秒内发送的 EtherNet/IP 传出数据包总计

UINT

在最后一秒内发送的未连接 1 类或 3 类数据包总数

108

Get

接收的 1 类传入数据包总计

UINT

所有隐式（1 类）连接接收的传入数据包总数。

109

Get

发送的 1 类传出数据包总数

UINT

所有隐式（1 类）连接发送的传出数据包总数

110

Get

接收的 3 类传入数据包总数

UINT

所有显式（3 类）连接接收的传入数据包总数。此数量包括在检测到错误时返回的数据包（列在接下来的两行中）。

111

Get

包含无效参数值的 3 类传入数据包的总数

UINT

目标为不受支持的服务/类/实例/属性/成员的 3 类传入数据包的总数

112

Get

包含无效格式的 3 类传入数据包总数

UINT

包含无效格式的 3 类传入数据包的总数

113

Get

发送的 3 类传出数据包总数

UINT

所有显式（3 类）连接发送的数据包总数

114

Get

接收的未连接传入数据包总数

UINT

未连接的传入数据包的总数。此数量包括在检测到错误时返回的数据包（列在接下来的两行中）。

115

Get

包含无效参数值的未连接传入数据包总数

UINT

目标为不受支持的服务/类/实例/属性/成员的未连接传入数据包的总数

116

Get

包含无效格式的未连接传入数据包总数

UINT

包含无效格式的未连接传入数据包的总数

117

Get

发送的未连接传出数据包总数

UINT

发送的所有未连接数据包的总数

118

Get

传入 EtherNet/IP 数据包总数

UINT

接收的未连接类 1 或类 3 数据包总数

119

Get

传出 EtherNet/IP 数据包总数

UINT

发送的未连接类 1 或类 3 数据包总数

组件对象（类 ID = 04（十六进制））

下表描述了组件对象的类属性：

属性 ID

访问

名称

数据类型

值

详细信息

Get

版本

UINT

组件对象的实现修订号

Get

最大实例数

UINT

189

最大实例数

Get

实例数

UINT

对象实例数

Get

可选实例属性列表

结构：

UINT

UINT [ ]

前 2 个字节包含可选实例属性数。随后的每个字节对表示其他可选实例属性数。

Get

可选服务列表

UINT

00h

所有已实现可选服务属性数和列表（0：未实现任何可选服务）

Get

最大类属性

UINT

07h

最大类属性值

Get

最大实例属性

UINT

04h

最大实例属性值

下表对类服务进行了描述：

服务代码 (十六进制)

名称

描述

获取单个属性

返回指定属性的值

下表对实例服务进行了描述：

服务代码 (十六进制)

名称

描述

获取单个属性

返回指定属性的值

设置单个属性

修改指定属性的值

获取成员

读取集合对象实例的成员

设置成员

修改集合对象实例的成员

支持的实例

输出表示来自起点控制器的 OUTPUT（= 控制器的 %IW）。

输入表示来自起点控制器的 INPUT（= 控制器的 %QW）。

该控制器支持 2 个组件：

名称

实例

数据大小

控制器输出 (%IW)

可配置：必须介于 100 和 149 之间

2...40 个字

控制器输入 (%QW)

可配置：必须介于 150 和 189 之间

2...40 个字

注意：组件对象将多个对象的属性绑定在一起，因此通过单个连接即可在各对象之间进行信息交换。组件对象是静态对象。

使用中的集合可通过访问网络配置工具 (RSNetWorx) 中的参数进行修改。控制器需要重启才能注册新的组件分配。

下表对实例属性进行了描述：

属性 ID

访问

名称

数据类型

值

描述

Get

成员对象列表数

UINT

2...40

控制器的成员数始终为 1

Get

成员列表

结构数组

1 个结构的数组，每个结构表示一个成员

Get/Set

实例数据

字节数组

只有控制器输出可使用数据集服务

Get

实例数据大小

UINT

4...80

数据大小（以字节为单位）

成员列表内容：

名称

数据类型

值

复位类型

成员数据大小

UINT

4...40

成员数据大小（以位为单位）

成员路径大小

UINT

EPATH 大小（请参见下表）

成员路径

EPATH

成员的 EPATH

EPATH 是：

字

值

语义

2004（十六进制）

4 类

24xx（十六进制）

实例 xx，其中 xx 指代实例值（示例：2464（十六进制） = 实例 100）。

30（十六进制）

属性 3

连接管理器对象（类 ID = 06（十六进制））

下表描述了组件对象的类属性：

属性 ID

访问

名称

数据类型

值

详细信息

Get

版本

UINT

连接管理器对象的实现修订号

Get

最大实例数

UINT

189

最大实例数

Get

实例数

UINT

对象实例数

Get

可选实例属性列表

结构：

UINT

UINT [ ]

可选属性数和列表。第一个字包含要跟随的属性数，接下来的每个字包含其他属性代码。

跟随的可选属性包括：

o传入 connection open 请求总数

o因 Forward Open 格式不符而遭到拒绝的请求数

o因资源不足而遭到拒绝的请求数

o因 Forward Open 发送的参数值而遭到拒绝的请求数

o接收的 Forward Close 请求数

o格式无效的 Forward Close 请求数

o无法与活动连接匹配的 Forward Close 请求数

o因另一端停止生成或网络断开连接而超时的连接数

Get

最大类属性

UINT

07h

最大类属性值

Get

最大实例属性

UINT

08h

最大实例属性值

下表对类服务进行了描述：

服务代码 (十六进制)

名称

描述

获取全部属性

返回所有类属性的值

获取单个属性

返回指定属性的值

下表对实例服务进行了描述：

服务代码 (十六进制)

名称

描述

获取全部属性

返回所有实例属性的值

获取单个属性

返回指定属性的值

Forward Close

关闭现有连接

未连接发送

发送多跳未连接请求

Forward Open

打开新连接

下表对实例属性进行了描述：

属性 ID

访问

名称

数据类型

值

描述

Get

Open 请求

UINT

收到的 Forward Open 服务请求数

Get

Open 格式拒绝

UINT

因格式无效而遭到拒绝的 Forward Open 服务请求数

Get

Open 资源拒绝

字节数组

因缺乏资源而遭到拒绝的 Forward Open 服务请求数

Get

Open 其他拒绝

UINT

因格式无效或缺乏资源之外的原因而遭到拒绝的 Forward Open 服务请求数

Get

Close 请求

UINT

收到的 Forward Close 服务请求数

Get

关闭格式请求

UINT

因格式无效而遭到拒绝的 Forward Close 服务请求数

Get

Close 其他请求

UINT

因格式无效之外的原因而遭到拒绝的 Forward Close 服务请求数

Get

连接超时

UINT

由此连接管理器控制的连接中已发生的总连接超时数

文件对象（类 ID = 37（十六进制））

下表描述了文件对象的类属性：

属性 ID

访问

名称

数据类型

值

详细信息

Get

版本

UINT

文件对象的实现修订号

Get

最大实例数

UINT

C9h

最大实例数

Get

实例数

UINT

对象实例数

Get

最大类属性

UINT

20h

最大类属性值

Get

最大实例属性

UINT

0Bh

最大实例属性值

Get

实例列表

返回有关所有已配置实例的信息，包括实例数、实例名称和实例文件名

下表对类服务进行了描述：

服务代码 (十六进制)

名称

描述

获取单个属性

返回指定属性的值

实例代码

文件对象提供了 EDS 和 EDS 图标文件下载功能。已实现以下文件对象实例：

o实例 C8（十六进制）返回未压缩版本的 EDS 文本文件。实例名称属性返回为“EDS 和图标文件”。文件名属性返回“LMC058xxx.eds”，其中 LMC058xxx 是控制器的具体参考号。控制器将动态调整 EDS 文件的内容。EDS 文件中的连接数据大小将相应调整，以反映实际的标准组件实例大小。

o实例 C9（十六进制）返回压缩版本的设备 EDS 图标文件。实例名称返回为“相关 EDS 和图标文件”。文件名属性返回“LMC058xxx.gz”，其中 LMC058xxx 是控制器的具体参考号。这是仅包含一个文件的 zip 编码文件：LMC058x.ico。该文件使用 ZLIB 压缩文件格式进行编码。ZLIB 是一个免费、没有法律限制且丢失较少的通用压缩库。有关相关规范，请访问互联网工程任务组（Internet Engineering Task Force, http://www.ietf.org）。

下表对实例服务进行了描述：

服务代码 (十六进制)

名称

描述

获取单个属性

返回指定实例属性的值

启动上载

开始上载过程。请求中包含了客户端在上载时可接受的“最大文件大小”。响应中包含了实际“文件大小”，该大小决不能大于“最大文件大小”和“传输大小”（每个“上载传输”请求传输的字节数）。

上载传输

上载其他文件数据段。请求中包含“传输数量”，该数量将随着后续传输的逐个增加而递增。响应中包含匹配的“传输数量”、“传输类型”、“文件数据”以及针对上次传输的“校验和”字。“传输类型”将表明这是首个、中间还是最后一个数据包，是否是唯一的数据包，或者是否应中止传输。

下表对实例属性进行了描述：

属性 ID

访问

名称

数据类型

值

描述

Get

状态

USINT

下列情况之一：

o0：不存在

o1：文件为空 - 在从远程客户端下载之前，文件中不应有任何内容。设置后，“文件名”、“修订号”、“校验和”和“文件保存标志”值没有任何意义，并且“文件大小”为 0。

o2：已加载文件 - 应用程序已预加载文件内容（文件大小 > 0），或者已将文件数据下载并存储到非易失性存储器区域

o3：已启动上载

o4：已启动下载

o5：正在进行上载

o6：正在进行下载

o7：正在存储到非易失性存储器区域

Get

实例名称

STRING

分配给文件对象实例的唯一名称。对于 C8（十六进制）实例，它是“EDS 和图标文件”。对于 C9（十六进制）实例，它是“相关 EDS 和图标文件”。

Get

实例格式修订号

UINT

应用程序为该实例分配的修订号，用于区分不同的文件格式。

Get

文件名

STRING

用于文件存储的唯一名称

Get

文件修订号

USINT

主

次

“文件修订号”会随着文件内容的更改而更新。

Get

文件大小

UDINT

文件大小（以字节为单位）

Get

文件校验和

UINT

所有字节的 16 位总和的 2 的补码

Get

调用方法

USINT

定义下载文件后应采取的操作。可能的选项包括：

o0：无操作

o2：电源重置等。

Get

文件保存参数

BYTE

如果设置了位 1，则应在下载完成后将文件显式保存到非易失性存储器中。

Get

文件类型

USINT

o0：允许读/写访问

o1：只读访问

Get

文件编码格式

UINT

o0：无编码

o1：使用 ZLIB 编码

Modbus 对象（类 ID = 44（十六进制））

Modbus 对象提供访问 Modbus 表数据的其他方法。单个显式请求将读取或写入 1 个或更多的连续寄存器。附加传递服务允许用户指定实际的 Modbus 消息数据。

下表描述了 Modbus 对象的类属性：

属性 ID

访问

名称

数据类型

值

详细信息

Get

版本

UINT

Modbus 对象的实现修订号

下表对类服务进行了描述：

服务代码 (十六进制)

名称

描述

获取单个属性

返回指定属性的值

实例代码

仅支持实例 1。

下表对实例服务进行了描述：

服务代码 (十六进制)

名称

描述

读取数字输入

返回一个或多个连续数字输入寄存器的值

读取线圈

返回一个或多个连续线圈的值

读取保持寄存器

返回一个或多个连续保持寄存器的值

写入线圈

更新一个或多个连续线圈的值

写入保持寄存器

更新一个或多个连续保持寄存器的值

注意：读取寄存器服务需要 4 字节数据：第一个字包含起始寄存器地址，第二个字包含要读取的寄存器数量。写入服务请求同样需要 4 字节数据，后跟实际数据。

Modbus 传递服务表示特定的 Modbus 功能。转换功能不会对请求或响应数据执行任何 Indian 转换。请求和响应都包含 1 字节的 Modbus 功能代码，后跟 Modbus 消息数据，包括子功能代码（如果存在）。

TCP/IP 接口对象（类 ID = F5（十六进制））

此对象维护以太网 802.3 通讯接口的特定与链路的计数器和状态信息。

下表描述了 TCP/IP 接口对象的类属性：

属性 ID

访问

名称

数据类型

值

详细信息

Get

版本

UINT

TCP/IP 接口对象的实现修订号

Get

最大实例数

UINT

最大实例数

Get

实例数

UINT

对象实例数

Get

最大类属性

UINT

07h

最大类属性值

Get

最大实例属性

UINT

06h

最大实例属性值

下表对类服务进行了描述：

服务代码 (十六进制)

名称

描述

获取全部属性

返回所有类属性的值

获取单个属性

返回指定属性的值

实例代码

仅支持实例 1。

下表对实例服务进行了描述：

服务代码 (十六进制)

名称

描述

获取全部属性

返回所有实例属性的值

获取单个属性

返回指定实例属性的值

下表对实例属性进行了描述：

属性 ID

访问

名称

数据类型

值

描述

Get

状态

DWORD

位级别

o0：尚未配置接口配置属性。

o1：接口配置包含有效配置。

o2...15：保留。

Get

配置能力

DWORD

位级别

o0：BOOTP 客户端

o1：DNS 客户端

o2：DHCP 客户端

o3：支持 DHCP-DNS

o4：接口配置设置表

所有其他位均保留，且设置为 0。

Get

配置

DWORD

位级别

o0：接口配置有效。

o1：使用 BOOTP 获取接口配置。

o2：使用 DHCP 获取接口配置。

o3：保留

o4：DNS 启用

所有其他位均保留，且设置为 0。

Get

物理链路

UINT

路径大小

元素路径中 16 位字的数量

填充的 EPATH

路径

识别物理链接对象的逻辑段。该路径被限制到一个逻辑类段和一个逻辑实例段。最大大小为 12 字节。

Get

接口配置

UDINT

IP 地址

UDINT

网络掩码

UDINT

网关地址

UDINT

主要名称

UDINT

辅助名称

0：尚未配置任何辅助名称服务器地址。否则，会将名称服务器地址设置为有效的 A、B 或 C 类地址。

STRING

缺省域名

ASCII 字符。最大长度为 48 个字符。填充为偶数个字符（填充字符本身不计入长度）。

0：未配置任何域名

Get

主机名

STRING

ASCII 字符。最大长度为 64 个字符。应填充为偶数个字符（填充字符本身不计入长度）。

0：未配置任何主机名

以太网链接对象（类 ID = F6（十六进制））

此对象提供配置 TCP/IP 网络接口设置的机制。

下表描述了以太网链接对象的类属性：

属性 ID

访问

名称

数据类型

值

详细信息

Get

版本

UINT

以太网链接对象的实现修订号

Get

最大实例数

UINT

最大实例数

Get

实例数

UINT

对象实例数

Get

最大类属性

UINT

07h

最大类属性值

Get

最大实例属性

UINT

03h

最大实例属性值

下表对类服务进行了描述：

服务代码 (十六进制)

名称

描述

获取全部属性

返回所有类属性的值

获取单个属性

返回指定属性的值

实例代码

仅支持实例 1。

下表对实例服务进行了描述：

服务代码 (十六进制)

名称

描述

获取全部属性

返回所有实例属性的值

设置单个属性

修改指定属性的值

获取单个属性

返回指定实例属性的值

下表对实例属性进行了描述：

属性 ID

访问

名称

数据类型

值

描述

Get

接口速度

UDINT

速度（Mbps）（10 或 100）

Get

接口标志

DWORD

位级别

o0：链接状态

o1：半双工/全双工

o2...4：协商状态

o5：手动设置 / 需要复位

o6：检测到本地硬件错误

所有其他位均保留，且设置为 0。

Get

物理地址

6 USINT 数组

此数组包含产品 MAC 地址。

格式：XX-XX-XX-XX-XX-XX

EIO0000004170.00

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如何在 LabVIEW 中与 EDS 文件交互 - NI

主页

技术支持

如何在 LabVIEW 中与 EDS 文件交互

更新 Jul 6, 2023

适用于

“适用于”表示本页面提供的解决方案已被证实适用于列出的产品。该方案或同样适用于类似产品或应用。

软件

LabVIEW

LabVIEW Real-Time Module

问题详述我正通过 EDS 文件并使用 EtherNET/IP 与另一台设备通信。如何能在 LabVIEW 中与 EDS 文件进行交互？

解决方案您可以使用 LabVIEW 的文件 I/O 面板中的配置文件库与 EDS 文件交互。

相关链接DeviceNet Cards that Support Importing EDS FilesWhat EDS File Do I Use with the Ethernet/IP Toolkit?Archived: Using LabVIEW to Read an EDS File from DeviceNet Devices

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