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期权清算公司 (OCC)

投资Laws and RegulationsSEC安全和监管机构

什么是期�清算公� (OCC)？

期�清算公� (OCC) 是一个�时担任期�和期货�约�行人和担�人的组织。它是全�最大的股票�生�清算机�，在商�期货交易委员会（CFTC）和�国�券交易委员会（SEC）的管辖下�作。

OCC �应��国财政部的货�主计长�公室混淆，�者的首字�缩写�为“OCC�。

了解期�清算公� (OCC)

OCC �立� 1973 年，其目标是稳定股票�生�市场。根�其使命声�，OCC 是一家以客户为导�的清算组织，�供�险管��清算和结算�务。

在其 SEC 管辖范围内，OCC为看跌期�和看涨期��股指�外��利�组�和个股期货交易清算。�时，作为CFTC管辖下的注册�生�清算机�（DCO），为期货产�交易和期货期��供清算结算�务。

OCC 还为�券借贷交易�供中央对手方清算和结算�务。

该组织本质上充当担�人，以确�履行其清算的��义务。由交易所�清算会员和管�层代表组�的董事会（B of D）负责监� OCC，其大部分收入�自�其会员收�的清算费用。

OCC 还�供研究�务和其他�值解决方案，以支�和�展其�务的市场。该公�为 16 家��的交易所�供�务，包括 C2 期�交易所��加哥期�交易所�国际�券交易所�纳斯达克 BX 期��纳斯达克 PHLX�纽约�券交易所�国期�和纽约�券交易所 Arca 期�。

OCC 在 2020 年清算了近 75.2 亿份�约，是该行业有�以�最高的年度交易�。

期�清算公� (OCC) 的��

2008 年金��机的余波给 OCC 带�了新的审查和目的。进行了更改，以便它�以调整其��以更好地应对�险。�邦监管机�开始将 OCC 视为市场治�和监�中日益��或缺的一部分。对该组织的高度关注带�了监管机�的一些�利评估。

2013 年，SEC 批评了 OCC 处�市场问题的方�的管�和规划。 SEC还表示，OCC当时的管�层在公�治�方�缺�适当的监�。 SEC 进一步列举了�管�层和董事会的众多利益冲�，这对该组织对监管�规的承诺�出了质疑。

这导致引入了新的行政领导，包括�加新��以加强 OCC 的�规工作。

�任领导

OCC 的管�和领导目�由�自投资界��地区的多元化团队组�，包括交易所�清算会员和其他董事。截至 2021 年 10 月，关键数�包括：

Craig S. Donohue： 在 2014 年加入 OCC 担任执行主席之�， Donohue 在全�金�市场工作了 20 多年。他在 2004 年至 2012 年期间担任CME 集团的首席执行官，此�曾�得 Harvard Business Review 和 Institutional Investor Magazine 的认�。

John P. Davidson： 作为首席执行官(CEO)，Davidson 负责监� OCC 的财务和�业�险管���规和技术�能。在加入 OCC 担任总�兼首席��官 (COO) 两年�，戴维森� 2019 年�为首席执行官。根�他的简�，他在全�金�市场拥有超过三年的�验。

Scot Warren： Warren 是公�的执行副总�兼首席��官(COO)。除其他外，他还负责监� OCC 的财务�项目管����和人力资�(HR)。 Warren 此�曾担任�商所股票产�和指数�务部的高级董事总��。

＃＃ 强调

已进行更改，以便 OCC �以调整其业务以更好地应对 2008 年金��机�的�险。

期�清算公� (OCC) 是在 SEC 和 CFTC 的支�下在�国交易的上市期�的中央清算所和监管机�。

OCC 清算期��约�利�组�和�一股票期货的交易所交易。

OCC �供的�值解决方案包括研究�务�投资者教育�客户支�和�销�广。

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September 16, 2023, 20

浅谈三维建模内核Open Cascade（OCC） - 知乎

浅谈三维建模内核Open Cascade（OCC） - 知乎切换模式写文章登录/注册浅谈三维建模内核Open Cascade（OCC）Jianhongwei810​深圳力合精密装备科技有限公司 电测工程师CAD技术从60年代诞生以来，经历了二维绘图、线框模型、自由曲面模型、实体造型、特征造型等重要发展阶段。随着CAD技术的发展也诞生了许多成熟和知名的CAD引擎和软件。目前，商用CAD引擎主要包括了ACIS、HOOPS、ParaSolid等。其中使用ACIS引擎的底层产品主要包括了AutoCAD、Inventer、Catia、MicroSolid等；使用ParaSolid引擎的主要包括了UG、Solidworks、SolidEdge等。但由于关注点的差别及商业保密的因素，不同的CAD软件都有自己的一套建模方式和存储体系，这导致了系统间数据无法进行直接的传递。目前采用的方式是通过中间标准格式文件为媒介进行传递，但是这种方式会丢失一些细节特征，这就还需要进行一些其它额外的修补工作，这也一定程度上影响了CAD技术的发展。在商用CAD软件外，还有一些比较成熟的开源CAD引擎，其中使用的比较多的是OpenCascade(简称OCC)。OCC平台是由法国Matra Datavision公司开发的CAD/CAE/CAM软件平台，可以说是世界上最重要的几何造型基础软件平台之一。它是一个开放源码CAD 内核，可以定制和扩展（添加新的功能组件，类的进一步继承），面向CAD/CAM，对主流CAD 数据格式提供支持（STEP/STL/IGES 等，可自行开发转换程序提供特定数据格式的支持），提供高级建模函数（拟合，有理样条曲线，拉伸、旋转、扫出、层叠拉伸、圆角、倒角、薄壳、修剪、偏移等），参数化模型，提供几何模型的特征提取，对Visual C++/MFC 有很好的支持。 开放式级联技术（OCCT）是唯一一个开源的全尺寸三维几何库。OCCT致力于成为最好的免费cad软件内核之一，广泛用于开发涉及以下工程和机械领域的专业程序：三维建模（cad）、制造（CAM）、数值模拟（CAE）、测量设备（CMM）和质量控制（CAQ）。自1999年作为开源CAD软件内核发布以来，OCCT已成功应用于从建筑、建筑到航空航天和汽车等众多项目。Open Cascade Technology（OCCT），原名CAS.CADE，是由Open Cascade SAS开发和支持的三维CAD、CAM、CAE等的开源软件开发平台。Open CASCADE（简称OCC）平台是由法国MatraDatavision公司开发的CAD/CAE/CAM软件平台，可以说是世界上最重要的几何造型基础软件平台之一。开源OCC对象库是一个面向对象C++类库，用于快速开发设计领域的专业应用程序。OCCT是一个全面的B-Rep（边界表示）建模工具包。OCCT在LGPL-2.1-only许可证下可用，允许在开源和专有应用程序中使用。OCC主要用于开发二维和三维几何建模应用程序，包括通用的或专业的计算机辅助设计CAD系统、制造或分析领域的应用程序、仿真应用程序或图形演示工具。OcC通过有机组织的C++库文件提供了六个模块。可视化模块作为OCC的核心部分，是可视化技术的具体体现。CAS.CADE(abbreviated from Computer Aided Software for Computer Aided Design and Engineering) was originally developed in the early 1990s by MatraDatavision, developer of Euclid CAD software as the underlying infrastructure for its future version Euclid Quantum. In 1998 the company abandoned software development to concentrate on services, and most of the software development facilities were soldtoDassault Systèmes, developer of competingCATIA. OpenCascade技术是目前世界上唯一的开源软件开发平台。这家法国公司为三维曲面和实体建模、可视化和CAD数据交换提供服务和工具。 其行政和管理人员驻扎在法国总部，而大部分开发工作是由大约70名工程师组成的俄罗斯团队完成的。OpenCascade SAS位于下诺夫哥罗德的Datavision生产设施负责支持开源SDK和编写最终用户软件应用程序。1999年，Matra Datavision决定以开放级联技术公共许可证[10]下的开源模型发布其CAS.CADE基础设施，并将其更名为开放级联。2000年，成立了一家独立的公司Open Cascade SAS，以围绕Open Cascade开展业务。Open Cascade SAS于2003年出售给法国服务提供商Principia，然后在2006年被Areva的子公司Euriware Group收购。2004年，该软件更名为Open Cascade Technology，以区别于该公司本身的名称。Open Cascade S.A.S.提供该库的认证版本，该版本偶尔发布，通常每年发布1-2个版本。在版本6.5.0（2011）之前，只有次要版本和主要版本是公开的，而中间（维护）版本仅可供Open Cascade S.A.S.的客户访问。例如，版本6.3.0于2008年公开发布，下一个公开版本6.5.0于2011年初发布。从6.5.0版开始的所有最新版本都是公开的。2011年3月，Thomas Paviot启动了开放级联库的最新公开版本6.5.0。该倡议被称为开放式级联社区版。该项目旨在为图书馆建立一个独立的基于社区的发布和bug报告流程。2011年12月，OpenCascade为外部贡献者安装了一个web门户，并公开了其螳螂Bug跟踪器和更多Git存储库（只读GitHub镜像已于2020年建立）。根据新网站上的声明，鼓励开源社区的外部贡献者参与开放级联技术的开发，即直接在bugtracker中注册bug，在签署贡献者许可协议后对代码做出贡献，等等。自2013年12月18日起，LGPL-2.1中仅提供了版本为6.7.0的开放式级联技术，其他例外情况除外。在此之前的版本是根据“开放级联技术公共许可证”授权的，该许可证与GPL不兼容，Fedora项目认为该许可证是非免费的。OCCT的功能分为几个大模块。每个模块定义工具包（库）列表。主要模块：基础类：定义基本类、内存分配器、OS抽象层、集合（数据映射、数组等）、加速数据结构（BVH树）和其他模块使用的向量/矩阵数学。建模数据：提供数据结构来表示二维和三维几何图元（分析曲线：直线、圆、椭圆、双曲线、抛物线、Bézier、B样条、偏移；分析曲面：平面、圆柱体、圆锥体、球体、圆环体、Bézier、B样条、旋转、拉伸、偏移）及其组合到B-Rep模型中。建模算法：包含大量几何和拓扑算法（交集、布尔运算、曲面网格划分、圆角、形状修复）。可视化：提供在3D Viewer中显示几何图形的交互式服务；实现一个紧凑的OpenGL/OpenGL ES渲染器，支持传统的Phong、实时PBR金属粗糙度着色模型以及交互式光线跟踪/路径跟踪引擎。数据交换：提供导入/导出各种CAD格式的可能性。STEP、IGES、glTF、OBJ、STL和VRML本机支持。[24]可以使用插件导入其他格式。[25]扩展数据交换（XDE）组件依赖于统一的XCAF文档定义，其中包括CAD形状的装配结构，颜色/名称/材质/元数据/图层属性以及其他补充信息，如PMI。应用程序框架：提供处理特定于应用程序的数据的解决方案。DRAW Test Harness：基于Tcl解释器实现OCCT算法的脚本接口，用于交互式使用、自动化流程、原型应用程序和测试目的。Workshop Organization Kit（WOK）是一个开放式级联开发环境，旨在允许大量开发人员使用通过本地网络共享的公共参考版本来开发产品。在OCCT 7.0.0发布之前，如果不使用WOK，就不可能对源代码进行实质性修改，因为它是唯一一个支持CDL（CAS.CADE定义语言）的工具，用于声明大多数OCCT类，还用于定义OCCT库的逻辑结构。WOK已包含在以前的OCCT分发中；自OCCT版本6.4以来，它是一个独立的工具。在7.0.0版本中，所有CDL文件都已从OCCT源代码中删除，使得OCCT开发不再需要WOK。相对于商用软件，开源CAD引擎具有免费、可扩展性好等优点；同时随时CAD技术及开源引擎的不断优化，像OCC这样的引擎将在更多的领域得到应用。目前基于OCC的CAD软件有FreeCAD、HeeksCAD、AnyCAD等。发布于 2021-09-28 10:04FreeCADCADCATIA​赞同 55​​8 条评论​分享​喜欢​收藏​申请

开源三维建模引擎OpenCASCADE（OCC） - 知乎

开源三维建模引擎OpenCASCADE（OCC） - 知乎切换模式写文章登录/注册开源三维建模引擎OpenCASCADE（OCC）Jianhongwei810​深圳力合精密装备科技有限公司 电测工程师 三维几何建模引擎 是三维CAD建模的核心，用于产品三维造型的精确数学表示和模型的管理。当今世界上流行的有Parasolid和ACIS两大建模引擎，被绝大多数三维CAD软件所采用。这两大引擎均由美国团队掌控，也就是说，国内基于这两个引擎构建的三维CAD软件，都可能面临“卡脖子”风险。另外，还有一个世界上唯一的开源几何引擎OpenCasCade，不过可惜的是未大范围被商用三维CAD软件采用。许可证：LGPL开发语言：C/C++官网：https://dev.opencascade.org/Open CASCADE Technology (OCCT) 是一个面向对象的 C++ 类库，旨在快速生成复杂的特定领域 CAD/CAM/CAE 应用程序。使用 OCCT 开发的典型应用程序处理通用或专用计算机辅助设计 (CAD) 系统、制造或分析应用程序、模拟应用程序甚至插图工具中的二维或三维（2D 或 3D）几何建模。如果没有前 MATRA DATAVISION 开发团队所做的大量工作，目前的项目就不会存在，其中包括主要 OCCT 数据结构（所谓的形状和数据框架）的架构师、OCAF 的设计师、开发了大部分内容的建模团队。几何和拓扑算法以及拓扑命名、数据交换服务设计者、图形团队以及负责内核工具包和CDL、WOK和Draw等开发工具的团队。我Open Cascade是Capgemini旗下的一家信息技术公司。Open Cascade 提供科学技术计算和模拟工具领域的服务。Open Cascade 主要因其开源而为公众所知，它提供：用于 3D 曲面和实体建模、可视化、数据交换和快速应用程序开发的开放级联技术(OCCT)Salome（软件） ——一款免费软件，为数值模拟的预处理和后处理提供通用平台Open Cascade 通过使用其开源软件为全球各种客户开发商业软件来构建其商业模式。公司总部位于法国基扬古尔(Guyancourt)，Île-de-France，Issy-les-Moulineaux），在法国里昂和俄罗斯下诺夫哥罗德设有研发中心。Open Cascade 在法国和俄罗斯雇用了约 150 名工程师和开发人员。（俄乌战争，俄罗斯研发中心裁撤）Open CASCADE 是一套开放原始码的 CAD/CAM/CAE 几何模型核心，源自于法国的 Matra Datavision 公司，这一套函式库系统原来是著名的 CADCAM 软体 EUCLID 的开发平台，但是在 1998 年， Matra Datavision 改变了经营策略，从以销售软体为主改变为提供 CAD/CAM/CAE 软体服务为主的获利模式，并且在 1999 年公布 Open CASCADE 的程式原始码，任何人都可以在该公司的网站上下载并且使用这些程式码。Matra Datavision 以此函式库为基础位客户建立客制化的数值模拟软体，国内CAD/CAM 产业所需的套装软体常常动辄数百万甚至上千万，如此高昂的软体费用对于中小企业来说确实是非常沉重的负担，而且套装软体中的功能有些其实根本用不到，但是软体使用者却必须花钱购买这些用不到的功能。如果能够针对中小企业的需求建构一个精简化的 CAD/CAM 软体，并且在生产需求改变的时候才增加新的功能，将可以有效节省软体成本，而 Open CASCADE 的成功经验或许可以提供产业界甚至学术界一些新的思考方向。Open CASCADE 是一个功能强大的三维建模工具，提供了点、线、面、体和复杂形体的显示和交互操作，经过深度开发后可实现纹理、光照、图元填充、渲染等图形操作和放大、缩小、旋转、漫游、模拟飞行、模拟穿越等动态操作。历史：1980年：法国Matra Datavision公司发布Euclid CAD系统。1987 年：Euclid-IS，第一个集成 CAD/CAM 系统出现。1993：Euclid 3 发布。这是一个全新且独特的系统，支持并行工程。 Euclid 软件使 Matra Datavision 成为 CAD/CAM 领域真正的市场领导者。欧几里得应用于最广泛的工程领域，从通用机械和汽车工程到复杂的机器人和航空航天工业。1993年：由Matra Datavision创建的名为CAS.CADE（计算机辅助设计和工程的计算机辅助软件）的开发平台发布。 Matra Datavision 使用 CAS.CADE 作为开发 Euclid Quantum 的平台。1996 : Matra Datavision 发布了新一代 Euclid Quantum。1998 年：Matra Datavision 改变战略，成为软件服务提供商。当年，该公司与达索系统签署协议，收购Quantum产品线的部分产品，包括Euclid Styler、Euclid Machinist、Strim等。1999 年：Matra Datavision 在互联网上以 Open Cascade 的形式开源发布了 CAS.CADE，同时专注于围绕它的渲染服务。2000 年：12 月 7 日，Matra Datavision 宣布成立 Open Cascade SAS，这是其子公司，旨在支持和开发 Open Cascade 平台，并为其客户开展众多定制开发项目。2003 年：母公司 Matra Datavision 被 IBM 收购，而 Open Cascade 被法国有限元求解器编辑器和工程服务提供商Principia Research & Development收购。 2004 年：Open Cascade 平台更名为 Open Cascade Technology，以避免与公司本身 (Open Cascade) 名称混淆。2007 年：Open Cascade SAS 成为 Euriware 的子公司，Euriware 是阿海珐集团的子公司。2014年：Open Cascade SAS的母公司Euriware被Capgemini收购。2015年：Euriware与Capgemini合并，，Open Cascade SAS成为Capgemini的直接子公司。国内华天软件技术总监，华云三维CEO梅敬成博士归国前曾就职法国马特拉资讯、达索系统等世界知名CAD软件公司，参与Euclid、CATIA、OpenCasCade等产品和内核的研发。梅博士当年工作过的法国马特拉资讯，当年拥有两个产品：实体造型 Euclid, 曲面造型 UNISURF，客户有雷诺汽车等大型客户。但是 Euclid 是基于多面体的实体造型，UNISURF 是基于精确几何的曲面造型，两者无法融合，没法与市场上出现的新产品Pro/E进行竞争，因此迫切需要开发新一代CAD产品。新的CAD产品需要构建在一个新的基于 BRep的几何建模引擎之上，因此就开发了新内核 CasCade。这个内核的几何部分完全基于国际标准STEP定义，我当年也参与了这个内核的研发，比如里面的“曲面缝合”功能就是我开发的。后面我作为负责人，主导了基于这个内核的新一代CAD产品Euclid Designer的开发，当年中国航天非常重视Euclid Designer的研发，并给予厚望。后面欧洲宇航防务集团（EADS，也是空客母公司）的成立，导致达索系统与马特拉资讯的重组，这样新一代CAD产品Euclid Designer就下马了，内核CasCade就变成了现在大家熟知的 Open CasCade, 世界上唯一的一个开源几何造型内核。在这个大的技术变革中，做得非常成功的有两家公司。第一家就是达索系统。旗下的CATIA产品，成功地从CATIA V4 进化为 CATIA V5。CATIA V5 从 FORTRAN语言变成 C++语言，基于自己的建模引擎，整合了合并的 CISIGRAPH 、马特拉资讯 的几何造型算法。利用了俄罗斯LEDAS外包，研发了自己的几何约束求解器。并从IBM计算机系统转向当年流行的基于UNIX的工作站、以及后面的Windows系统。牢牢占据了航空、航天、汽车等高端制造市场。果子注释：（1）达索（Dassault Systemes）收购马特拉资讯（Matra Datavision）并不是为了实体技术，实体建模是基于多面体的，完全被精确实体造型超越，山大华天总工梅敬成博士当时作为技术经理负责做OCC和Euclid Designer就是为了解决这个问题。因此达索收购MDTV，Euclid完全消失了，但是积累的UNISURF、STRIM100的曲面算法、CAM等等保留了下来。整体来说，收购不是为了技术，主要是消灭一个竞争对手，拿到对手的客户。只不过马特拉几年前收购了我工作过的第一家公司Cisigraph，两家的曲面造型都很强。现在达索还保留了原Cisigraph在法国南部的研发中心，叫达索普罗旺斯，主要做曲面设计、CAM、3D打印等。（2）UNISURF是一个开创性的曲面CAD / CAM系统，旨在协助车身设计和加工。它由法国工程师Pierre Bézier于 1968 年为雷诺开发，并于 1975 年在公司全面投入使用。到 1999 年，大约 1,500 名雷诺员工使用 UNISURF 进行汽车设计和制造。编辑于 2023-11-07 16:17・IP 属地广东CAD三维建模引擎三维建模​赞同 13​​2 条评论​分享​喜欢​收藏​申请

OCC简介_occ和opengl-CSDN博客

OCC简介_occ和opengl-CSDN博客

OCC简介

最新推荐文章于 2024-01-09 21:24:31 发布

沧云

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# OCC

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几何学

3d

版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。

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OCC

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OCC全名OpenCasCade，是由法国Matra Datavision公司发布的一套CAD/CAM/CAE软件平台。开源OCC对象库是一个面向对象C++类库。

OpenCascade的显示是由OpenGL实现的，也就是说OpenGL是OpenCascade的基础。

OpenCascade提供二维和三维几何体的生成、显示和分析。主要功能有： 1．创建锥、柱、环等基本几何体； 2．对几何体进行布尔操作（相加，相减，相交运算）； 3．倒角，斜切，镂空，偏移，扫视； 4．几何空间关系计算（法线，点积，叉积，投影，拟合等）； 5．几何体分析（质心，体积，曲率等）； 6．空间变换（平移，缩放，旋转）。

最近因为项目需要，开始研究OCC类库，后面会把研究心得和收获慢慢整理分享出来

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沧云

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OCC简介

OCC全名OpenCasCade，是由法国Matra Datavision公司发布的一套CAD/CAM/CAE软件平台。开源OCC对象库是一个面向对象C++类库。OpenCascade的显示是由OpenGL实现的，也就是说OpenGL是OpenCascade的基础。OpenCascade提供二维和三维几何体的生成、显示和分析。主要功能有：1．创建锥、柱、环等基本几何体；2．对几何体进行布尔操作（相加，相减，相交运算）；3．倒角，斜切，镂空，偏移，扫视；4．几何空间关系计算（法线，点积，叉积，投影

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专栏目录

pythonocc实例

01-06

该实例为pythonocc库的实例，可以帮助你快速熟悉pythonocc库函数的使用，从而快速打造自己的cad软件

OCC的下载与安装简介

10-18

在 OCC 的官网 http://www.opencascade.org/getocc/download/loadocc/上下载

OpenCASCADE651.zip，大约 67M。Open CASCADE Technology 6.5.1 can be

installed with binaries pre-compiled by Visual C++ 8.0 using the Installation

Procedure under Windows platform only.

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VC++ OCCI 操作 ORACLE

04-24

让实例，让你清松掌握OCCI操作ORACLE数据库！

编写高效率的数据库操作程序

opencascade7.2 windows64位的OCC库

07-10

可以直接引用的opencascade7.2 windows64位的OCC库，再vs2013/vs2010上，亲测通过

有用OCC做三维显示的，可直接下载，直接编译麻烦，还需要安装引用库

PythonOCC的安装

04-04

PythonOCC是 tpaviot 利用python封装OpenCASCADE的社区版本而成的开源CAD库，为广大python用户操纵CAD带来了极大的便利。

OCC从入门到放弃（下载与编译）

sendinn的博客

08-16

9934

下载地址：https://www.opencascade.com/content/latest-release

我的vs是2015的，vs2015版本号是vc14，这里我下载的是VC++ 2017 64 bit：opencascade-7.3.0-vc14-64.exe

这个下载完安装好的目录大概是这个亚子的

opencasecad是我们要的occ库，其他的是occ需要的库

...

MFC首次添加OCC 库

qq_39433050的博客

05-04

215

准备工作：安装opencascade。

[C++] OpenCasCade空间几何库的模型展现

Method.Jiao的博客

01-04

7885

OpenCasCade是什么

Open CASCADE（简称OCC）平台是由法国Matra Datavision公司开发的CAD/CAE/CAM软件平台，可以说是世界上最重要的几何造型基础软件平台之一。开源OCC对象库是一个面向对象C++类库，用于快速开发设计领域的专业应用程序。

最近一直在利用OpenCasCade来进行空间几何的相关算法，于是有了这个教程让大家可以更直观的看到occ内部对象...

occt 几何图形库入门01

qq_25160559的博客

05-13

2050

OCCT简介：

大约

开放级联技术 （OCCT） 是用于 3D CAD、CAM、CAE 的开源软件开发平台。这是位于 https://dev.opencascade.org/ 的官方存储库的克隆。

下载地址：

https://github.com/3drepo/occt.git

https://github.com/Open-Cascade-SAS/OCCT.git

分成两个程序体，

主程序，外部依赖程：

主程序体：

https://github.com/Open-Cascade-SAS/OCCT.git

opencascad从入门到进阶之：下载 配置和编译

loujiand的博客

07-23

1612

初学OCC时，可能会不知所措，无从下手。但是网上的教程确实非常的多，但是他们都有一个特点，都是站在大佬的技术上写成的，初学c++和occ的人基本也是照着教程做一遍，中间会出现无数的问题，弄的人心力交瘁。以上就是opencascade的下载，安装，vs2017环境的配置，我是非常不专业的，也许很多地方我都是瞎说，但是这样做确实可行，简单还好理解。第一步，我们先从官网下载opencade安装包，这个安装包也只能在windows系统使用，而我也只会windows系统的配置和编译，所以我的能力只能教你这个。

OCC类基础_occ类_OCC_

09-29

occ类说明，介绍了常用的几何建模使用类，并有具体实例

pythonocc自定义对话框

12-09

使用pythonocc为库，以pyqt中的qtdesigner为工具设计一个自定义对话框。 实现了点击 一个点弹出自定义对话框

opengl、opencascade、webgl、Direct3D关系

qq_38409301的博客

08-27

402

三维库关系。

OpenCascade显示模块的OpenGL层的实现

astrosky的专栏

07-28

5757

Normal 0 7.8 磅 0 2 false false false MicrosoftInternetExplorer4 BRepPrimAPI_MakeRevol

，对于角度而言，范围是[0，2PI]，默认值是2PI，生成规则：

- Vertex -> Edge.

- Edge -> Face.

- Wire -> Shell.

- Face-> Solid.

- Shell-> CompSolid.

BRepOffsetAPI_MakePipe类

可以生成一个管道

类继承关系是：BRepBuilderAPI_MakeShape--〉BRepPrimAPI_MakeSweep-->BRepOffsetAPI_MakePipe

以下为生成一个管道的示例过程：

--利用生成一个WIRE，作为管道的路径:

Handle(Geom_BezierCurve) curve = new Geom_BezierCurve(CurvePoles);

TopoDS_Edge E = BRepBuilderAPI_MakeEdge(curve);

TopoDS_Wire W = BRepBuilderAPI_MakeWire(E);

--生成一个面，作为生成管道的截面：

gp_Circ c = gp_Circ(gp_Ax2(gp_Pnt(0.,0.,0.),gp_Dir(0.,1.,0.)),10.);

TopoDS_Edge Ec = BRepBuilderAPI_MakeEdge(c);

TopoDS_Wire Wc = BRepBuilderAPI_MakeWire(Ec);

TopoDS_Face F = BRepBuilderAPI_MakeFace(gp_Pln(gp::ZOX()),Wc);

--利用前两步生成的路径和截面来生成pipe:

TopoDS_Shape S = BRepOffsetAPI_MakePipe(W,F);

Handle(AIS_Shape) ais2 = new AIS_Shape(S);

BRepOffsetAPI_ThruSections类

此类继承自BRepBuilderAPI_MakeShape：创建一个loft,通过一组给定的sections，生成一个shell或一个solid;通常，section是wire;但是第一个和最后一个section可以是

vertices;

比如：

BRepOffsetAPI_ThruSections generator(Standard_False,Standard_True);

generator.AddWire(W1);

generator.AddWire(W2);

generator.AddWire(W3);

generator.AddWire(W4);

generator.Build();

TopoDS_Shape S1 = generator.Shape();

Handle(AIS_Shape) ais1 = new AIS_Shape(S1);

BRepBuilderAPI_MakePolygon类

创建一个polygonal wires，可以通过一组点或向量生成，也可以先生成一个空的对象，再添加点。

示例1：

BRepBuilderAPI_MakePolygon P;

P.Add(gp_Pnt(0.,0.,0.));

P.Add(gp_Pnt(200.,0.,0.));

P.Add(gp_Pnt(200.,200.,0.));

P.Add(gp_Pnt(0.,200.,0.));

P.Add(gp_Pnt(0.,0.,0.));

TopoDS_Wire W = P.Wire();

示例2：

TopoDS_Wire wprof = BRepBuilderAPI_MakePolygon(gp_Pnt(0.,0.,0.),gp_Pnt(-60.,-60.,-200.));

BRepOffsetAPI_MakeEvolved类

创建一个可展图形，它是通过一个planar spine (face or wire)和一个rofile (wire)来生成的，它是一个非循环的sweep (pipe),用profile沿着spline;自相交点将被移除；

比如：

--沿着一个spline，sweep一个profile;

Standard_EXPORT BRepOffsetAPI_MakeEvolved(const TopoDS_Face& Spine,const TopoDS_Wire& Profil,const GeomAbs_JoinType Join = GeomAbs_Arc,const Standard_Boolean

AxeProf = Standard_True,const Standard_Boolean Solid = Standard_False,const Standard_Boolean ProfOnSpine = Standard_False,const Standard_Real Tol = 0.0000001);

AxeProf参数如果为true,R是0,X,Y,Z;如果solid为真，结果为一个solid或复合的solids;

示例：

TopoDS_Shape

S = BRepOffsetAPI_MakeEvolved(W,wprof,GeomAbs_Arc,Standard_True,Standard_False,Standard_True,0.0001);

BRepBuilderAPI_ModifyShape类

当使用BRepTools来创建一个修改类，主要有以下派生类：

--BRepBuilderAPI_Copy:处理一个图形的拷贝；

--BRepBuilderAPI_Transform 和BRepBuilderAPI_GTransform：用来对一个图形应用几何变形；

--BRepBuilderAPI_NurbsConvert:用来将一个图形转化为NURBS几何体；

--BRepOffsetAPI_DraftAngle：创建一个tapered图形；

BRepOffsetAPI_DraftAngle类

创建一个tapered图形；一般过程是：

--初始化构造算法；

--输入要taper的特征面；

--实现算法；

--生成结果；

示例：

TopoDS_Shape S = BRepPrimAPI_MakeBox(200.,300.,150.);

BRepOffsetAPI_DraftAngle adraft(S);

TopExp_Explorer Ex;

for (Ex.Init(S,TopAbs_FACE); Ex.More(); Ex.Next()) {

TopoDS_Face F = TopoDS::Face(Ex.Current());

Handle(Geom_Plane) surf = Handle(Geom_Plane)::DownCast(BRep_Tool::Surface(F));

gp_Pln apln = surf->Pln();

gp_Dir dirF = apln.Axis().Direction();

if (dirF.IsNormal(gp_Dir(0.,0.,1.),Precision::Angular()))

adraft.Add(F, gp_Dir(0.,0.,1.), 15.*PI180, gp_Pln(gp::XOY()));

}

ais1->Set(adraft.Shape());

二：关于布尔等实体修改操作相关

BRepAlgoAPI_BooleanOperation类

此类的基类是BRepBuilderAPI_MakeShape类，它是一个抽象类；

可以应用的操作有：BOP_SECTION 、BOP_COMMON、BOP_FUSE、BOP_CUT、BOP_CUT21

有时会产生错误，无法达到想要的结果，根据返回值，可以得到错误信息，含义是：

0：OK

1： 对象创建完成，但结果为空；

2：源图形为空；

3：参数类型检查错误；

4：不能为DSFiller分配内存；

5：此种类型参数的Builder无法工作；

6：不允许的操作；

7：不能为Builder分配内存；

>100 参见Builder错误信息；

相关的方法介绍：

--TopTools_ListOfShape& SectionEdges()方法：返回一组截面的边，它们在布尔操作过程中生成；

--Standard_Boolean HasDeleted()方法：如果至少一个图形对象被删除了，返回为真；

--Standard_Boolean HasGenerated()方法：如果至少生成了一个图形，返回为真；

--Standard_Boolean HasModified()方法：如果至少一个图形被修改了，返回为真；

--TopTools_ListOfShape& Generated(const TopoDS_Shape& S) 方法：返回生成以后的图形的集合；

--TopTools_ListOfShape& Modified2(const TopoDS_Shape& aS)方法：返回修改后的图形的集合；

--Standard_Boolean IsDeleted(const TopoDS_Shape& aS)方法：如果图形S已经被删除，返回为真，即结果图形中不包括图形S；

-BOP_Operation Operation()方法：返回布尔操作的类型；

布尔操作类

包括有BRepAlgoAPI_Cut类， BRepAlgoAPI_Fuse类，BRepAlgoAPI_Common类：布尔交集；

BRepAlgoAPI_Section类

计算两个图形或几何体的截面，几何对象可以是平面的表面，转化为face.

示例：

给定两个图形S1和S2，计算在S1和S2上的边，在新曲线上生成近似值，结果在第一部分上而不在第二部分上：

Standard_Boolean PerformNow = Standard_False;

BRepBoolAPI_Section S(S1,S2,PerformNow);

S.ComputePCurveOn1(Standard_True);

S.Approximation(Standard_True);

S.Build();

TopoDS_Shape R = S.Shape();

如果结果为空，调用NotDone()；

常见方法：

--BRepAlgoAPI_Section(const Handle(Geom_Surface)& Sf1,const Handle(Geom_Surface)& Sf2,const Standard_Boolean

PerformNow = Standard_True);

用来生成线：

--两个图形SH1和SH2；

--图形SH和平面P1；

--表面SF和图形SH；

--两个表面SF1和SF2；

参数PerformNow如果为真，将直接计算结果，如果为假，表示后面将通过Build（）这个函数来计算结果；

生成后的图形是由方法Shape（）得出的；

这些相交的边是独立的，不在一个链表上，也不在一个wire上，如果不存在一个相交边，返回结果为空；

示例：

--计算相交的基本边--利用这些基本边创建一个相交线--决定相交线在两个图形的哪个图形的参数空间；

TopoDS_Shape S1 = ... , S2 = ... ;

Standard_Boolean PerformNow = Standard_False;

BRepAlgoAPI_Section S ( S1, S2, PerformNow );

S.ComputePCurveOn1 (Standard_True);

S.Approximation (Standard_True);

S.Build();

TopoDS_Shape R = S.Shape();

BRepFilletAPI_LocalOperation类

基类是BRepBuilderAPI_MakeShape；

构造在一个shell的边的园角；常用方法有

--void Add(const TopoDS_Edge& E)  = 0;在builder上添加一个轮廓线；

--void ResetContour(const Standard_Integer IC)  = 0;重置索引为IC的轮廓线；

--Standard_Integer NbContours() const = 0;返回轮廓线的数目；

--Standard_Integer Contour(const TopoDS_Edge& E) const = 0;返回边E的轮廓线的索引，如果边E不在轮廓线内，返回为O；

--Standard_Integer NbEdges(const Standard_Integer I) const = 0;返回在轮廓线I中的边数；

--void Remove(const TopoDS_Edge& E)  = 0;移除一个边；

--Standard_Real Length(const Standard_Integer IC) const = 0;得到某个轮廓线的长度；

--TopoDS_Vertex FirstVertex(const Standard_Integer IC) const = 0;返回某个轮廓线的第一个顶点；LastVertex方法返回最后一个顶点；

--Abscissa方法，返回某个顶点的横坐标；

--Standard_Boolean ClosedAndTangent(const Standard_Integer IC) const如果某个轮廓线是封闭切线，返回为真；

--Standard_Boolean Closed(const Standard_Integer IC) const = 0;如果某个轮廓线是封闭，返回为真；

--Reset()  = 0;重置所有；

BRepFilletAPI_MakeFillet类

创建一个园角；

示例一：

对一个BOX园角：

BRepFilletAPI_MakeFillet fillet(Box);

for (TopExp_Explorer ex(Box,TopAbs_EDGE); ex.More(); ex.Next()) {

TopoDS_Edge Edge =TopoDS::Edge(ex.Current());

fillet.Add(20,Edge);

}

示例二：

两个BOX，合并后园角；

TopoDS_Shape fusedShape = BRepAlgoAPI_Fuse(S1,S2);

BRepFilletAPI_MakeFillet fill(fusedShape);

for (TopExp_Explorer ex1(fusedShape,TopAbs_EDGE); ex1.More(); ex1.Next()) {

TopoDS_Edge E =TopoDS::Edge(ex1.Current());

fill.Add(E);

}

for (Standard_Integer i = 1;i<=fill.NbContours();i++) {

Standard_Real longueur(fill.Length(i));

Standard_Real Rad(0.15*longueur);

fill.SetRadius(Rad,i, 1);

}

TopoDS_Shape blendedFusedSolids = fill.Shape();

Handle(AIS_Shape) aBlend = new AIS_Shape(blendedFusedSolids);

示例三：

只园角其中一条边：

BRepFilletAPI_MakeFillet Rake(theBox);

TopExp_Explorer ex(theBox,TopAbs_EDGE);

ex.Next();

ex.Next();

ex.Next();

ex.Next();

Rake.Add(8,50,TopoDS::Edge(ex.Current()));

Rake.Build();

if (Rake.IsDone() ){

TopoDS_Shape evolvedBox = Rake.Shape();

ais1->Set(evolvedBox);

}

示例四：

园角一个园柱：

BRepFilletAPI_MakeFillet fillet(theCylinder);

TColgp_Array1OfPnt2d TabPoint2(1,20);

for (Standard_Integer i=0; i<=19; i++) {

gp_Pnt2d Point2d(i*2*PI/19,60*cos(i*PI/19-PI/2)+10);

TabPoint2.SetValue(i+1,Point2d);

}

TopExp_Explorer exp2(theCylinder,TopAbs_EDGE);

fillet.Add(TabPoint2,TopoDS::Edge(exp2.Current()));

fillet.Build();

if (fillet.IsDone() ){

TopoDS_Shape LawEvolvedCylinder = fillet.Shape();

ais3->Set(LawEvolvedCylinder);

myAISContext->Redisplay(ais3,Standard_False);

myAISContext->SetCurrentObject(ais3,Standard_False);

}

BRepFilletAPI_MakeChamfer类

创建一个倒角；

基类：BRepFilletAPI_LocalOperation；

可以设置相关参数，比如倒角两个距离，角度等参数；

示例：

BRepFilletAPI_MakeChamfer MC(theBox);

// add all the edges to chamfer

TopTools_IndexedDataMapOfShapeListOfShape M;

TopExp::MapShapesAndAncestors(theBox,TopAbs_EDGE,TopAbs_FACE,M);

for (Standard_Integer i = 1;i<=M.Extent();i++) {

TopoDS_Edge E = TopoDS::Edge(M.FindKey(i));

TopoDS_Face F = TopoDS::Face(M.FindFromIndex(i).First());

MC.Add(5,5,E,F);

}

BRepBuilderAPI_MakeShell类

生成一个表面的外壳，注意，一个图形的外壳，不是一个由表面和厚度定义的实体模型，如果想要创建这种壳，需要使用BRepOffsetAPI_MakeOffsetShape，一个外壳是由一系列相互通过普通的边连接起来的面；如果表面是C2连续的，外壳将只有一个面；如果表面不是C2连续的，将把一些面细分成所有的面都是C2连续的，结果是外壳包含所有这些面；通过一个非C2连续的表面来生成一个外壳，一般过程是：--构造一个外壳对象--实现算法--生成结果；

注意：表面分解的这些C2面并没有缝合在一起，需要使用BRepOffsetAPI_Sewing，如果想实现带厚度的外壳，需要使用BRepOffsetAPI_MakeOffsetShape类；

BRepBuilderAPI_Sewing类

将多个邻近图形“缝合”成为一个图形；同时有多个边的情况下无法缝合；

一般操作过程是：

--创建一个空对象；

缺省的公差是1.E-06；

面分析；

缝合操作；

根据需要作剪操作；

--定义公差；

--添加要缝合的对象；

--计算生成；

--输出结果图形；

--如果需要可以输出自由边；

--如果需要可以输出多个边；

--输出其它问题；

主要方法：

--构造函数：

option1 如果为假表示只控制；

option2：分析退化的图形；

option3：为自由边的剪操作；

option4：未复制处理；

BRepBuilderAPI_Sewing(const Standard_Real tolerance = 1.0e-06,const Standard_Boolean option1 = Standard_True,const Standard_Boolean option2 = Standard_True,const Standard_Boolean option3 = Standard_True,const Standard_Boolean option4 = Standard_False);

如果必要，可以初始化参数；

void Init(const Standard_Real tolerance = 1.0e-06,const Standard_Boolean option1 = Standard_True,const Standard_Boolean option2 = Standard_True,const Standard_Boolean option3 = Standard_True,const Standard_Boolean option4 = Standard_False) ;

--添加一个要缝合的图形的方法是；

void Add(const TopoDS_Shape& shape) ;

--生成图形方法是：

void Perform() ;

--得到缝合后的图形方法是：

TopoDS_Shape& SewedShape() const;

--得到自由边（只被一个面共享的边）的数量方法是：

Standard_Integer NbFreeEdges() const;

--得到一个自由边的方法是：

const TopoDS_Edge& FreeEdge(const Standard_Integer index) const;

--得到复合边（被两个及以上面共享的边）的数量：

Standard_Integer NbMultipleEdges() const;

--得到其中的一个复合边：

const TopoDS_Edge& MultipleEdge(const Standard_Integer index) const;

--得到邻近边的数量：

Standard_Integer NbContigousEdges() const;

--得到其中一个邻近边：

const TopoDS_Edge& ContigousEdge(const Standard_Integer index) const;

--得到有一个邻近边的边的集合（截面）；

const TopTools_ListOfShape& ContigousEdgeCouple(const Standard_Integer index) const;

--一个截面是否是有边界的（使用SectionToBoundary方法之前）：

Standard_Boolean IsSectionBound(const TopoDS_Edge& section) const;

--得到成为截面的原始边。记住，截面是由普通边所组成的，这个信息对于控制来说是很重要的，因为通过原始边可以找到被附加的截面的表面；

const TopoDS_Edge& SectionToBoundary(const TopoDS_Edge& section) const;

--得到每一个退化的图形：

const TopoDS_Shape& DegeneratedShape(const Standard_Integer index) const;

--此图形是否是退化的图形：

Standard_Boolean IsDegenerated(const TopoDS_Shape& shape) const;

--此图形是否已被修改过：

Standard_Boolean IsModified(const TopoDS_Shape& shape) const;

--得到一个修改后的图形：

const TopoDS_Shape& Modified(const TopoDS_Shape& shape) const;

--子图形是否被修改过：

Standard_Boolean IsModifiedSubShape(const TopoDS_Shape& shape) const;

--得到一个修改过的子图形：

TopoDS_Shape ModifiedSubShape(const TopoDS_Shape& shape) const;

--得到每一个被删除的面：

const TopoDS_Face& DeletedFace(const Standard_Integer index) const;

--void Dump() const;打印相关信息；

--得到一个修改后的图形：

TopoDS_Face WhichFace(const TopoDS_Edge& theEdg,const Standard_Integer index = 1) const;

示例：

BRepOffsetAPI_Sewing aMethod;

aMethod.Add(FirstShape); 

aMethod.Add(SecondShape);

aMethod.Perform();

TopoDS_Shape sewedShape = aMethod.SewedShape();

Handle(AIS_Shape) result = new AIS_Shape(sewedShape);

BRep_Tool类

提供了处理BRep图形几何对象的一些方法；

如果S是一个Solid,Shell,或Compound.返回为真；

Standard_Boolean IsClosed(const TopoDS_Shape& S) ;

返回在位置L处的几何表面：

Handle_Geom_Surface& Surface(const TopoDS_Face& F,TopLoc_Location& L) ;

返回面的几何表面，如果有一个位置可以是一个拷贝；

Handle_Geom_Surface Surface(const TopoDS_Face& F) ;

返回面的多边三角形，如果没有三角形返回一个空句柄：

const Handle_Poly_Triangulation& Triangulation(const TopoDS_Face& F,TopLoc_Location& L) ;

返加面的公差值：

Standard_Real Tolerance(const TopoDS_Face& F) ;

返回面的自然约束标志：

Standard_Boolean NaturalRestriction(const TopoDS_Face& F) ;

如果E是一个3D曲线或表面上的一个曲线，返回为真；

Standard_Boolean IsGeometric(const TopoDS_Edge& E) ;

返回边的3D曲线，可以是NULL，返回L位置，及参数范围；

Handle_Geom_Curve& Curve(const TopoDS_Edge& E,TopLoc_Location& L,Standard_Real& First,Standard_Real& Last) ;

返回边的3D多边形，返回多边形的位置L；

Handle_Poly_Polygon3D& Polygon3D(const TopoDS_Edge& E,TopLoc_Location& L)

TopLoc_Location类

一个Location 是一个复合的平移；对象类型是TopLoc_Datum3D；

常见方法：

--TopLoc_Location();

构造一个空的局部坐标系统对象；注意，这种被构造的缺省的数据为空；、

--TopLoc_Location(const gp_Trsf& T);

通过T构造一个局部坐标系统；

--TopLoc_Location(const Handle(TopLoc_Datum3D)& D);

通过3D datum D来构造一个局部坐标系统，如果平移T不能表达一个局部坐标系统，会引发构造异常；

--Standard_Boolean IsIdentity() const;如果此位置等于一个单位化平移，返回为真；

-- void Identity() ;设置位置为单位化平移；

--Handle_TopLoc_Datum3D& FirstDatum() 得到位置的第一个基础数据；

-- const TopLoc_Location& NextLocation() const;

另外，具有加减乘除，是否相等方法；

示例：

炸开一个立方体的六个面：

for (TopExp_Explorer exp (aBox,TopAbs_FACE);exp.More();exp.Next()) {

TopoDS_Face aCurrentFace = TopoDS::Face(exp.Current());

//测试当前面的方向

TopAbs_Orientation orient = aCurrentFace.Orientation();

//重新生成几何平面

TopLoc_Location location;

Handle (Geom_Surface) aGeometricSurface = BRep_Tool::Surface(aCurrentFace,location);

Handle (Geom_Plane) aPlane = Handle (Geom_Plane)::DownCast(aGeometricSurface);

//Build an AIS_Shape with a new color

//创建一个新的AIS_Shape

Handle(AIS_Shape) theMovingFace = new AIS_Shape(aCurrentFace);

Quantity_NameOfColor aCurrentColor = (Quantity_NameOfColor)j;

myAISContext->SetColor(theMovingFace,aCurrentColor,Standard_False);

myAISContext->SetMaterial(theMovingFace,Graphic3d_NOM_PLASTIC,Standard_False); 

//查找每个面的法向量

gp_Pln agpPlane = aPlane->Pln();

gp_Ax1 norm = agpPlane.Axis();

gp_Dir dir = norm.Direction();

gp_Vec move(dir);

TopLoc_Location aLocation;

Handle (AIS_ConnectedInteractive) theTransformedDisplay = new AIS_ConnectedInteractive();

theTransformedDisplay->Connect(theMovingFace, aLocation);

// = myAISContext->Location(theMovingFace);

Handle (Geom_Transformation) theMove = new Geom_Transformation(aLocation.Transformation());

for (Standard_Integer i=1;i<=30;i++) {

theMove->SetTranslation(move*i);

if (orient==TopAbs_FORWARD) myAISContext->SetLocation(theTransformedDisplay,TopLoc_Location(theMove->Trsf()));

else myAISContext->SetLocation(theTransformedDisplay,TopLoc_Location(theMove->Inverted()->Trsf()));

myAISContext->Redisplay(theTransformedDisplay,Standard_False);

}

j+=15;

}

BRepAlgo类

BRepAlgo提供了一些布尔操作的服务；

注意，在BrepAlgoAPI包中提供了新的布尔操作，代替了旧的布尔操作；

方法：

--static  Standard_Boolean IsValid(const TopoDS_Shape& S) ;检测图形是否合法；

--Standard_EXPORT static  Standard_Boolean IsValid(const TopTools_ListOfShape& theArgs,const TopoDS_Shape&

theResult,const Standard_Boolean closedSolid = Standard_False,const Standard_Boolean GeomCtrl = Standard_True) ;

检查在结果图形中所生成和修改后的面是否合法，参数theArgs可以为空，表示所有的面都被检查；如果closedSolid 为真，表示只有封闭的图形合法，如果参数GeomCtrl为假，几何体的顶点和边不检查，自相交的新的wire也不检查；

--Standard_Boolean IsTopologicallyValid(const TopoDS_Shape& S) ;

也是检查图形是否合法，和前一个不同的是，检查 no  geometric contols (intersection  of wires, pcurve validity) are

performed.

GProp_GProps类

计算图元的属性；

gp_Trsf类

定义一个矩阵变换的类

--可以定义平移、旋转、缩放的矩阵；

--可以对称于一个点，一条线，一个平面；

示例一：

对称于一个点：

gp_Trsf theTransformation;

gp_Pnt PntCenterOfTheTransformation(110,60,60);

theTransformation.SetMirror(PntCenterOfTheTransformation);

示例二：

绕一个轴旋转：

gp_Trsf theTransformation;

gp_Ax1 axe = gp_Ax1(gp_Pnt(200,60,60),gp_Dir(0.,1.,0.));

theTransformation.SetRotation(axe,30*PI/180);

示例三：

缩放：

gp_Trsf theTransformation;

gp_Pnt theCenterOfScale(200,60,60);

theTransformation.SetScale(theCenterOfScale,0.5);

示例四：

平移：

gp_Trsf theTransformation;

gp_Vec theVectorOfTranslation(-6,-6,6);

theTransformation.SetTranslation(theVectorOfTranslation);

示例五：

Displacement：

TopoDS_Shape S = BRepPrimAPI_MakeWedge(60.,100.,80.,20.);

gp_Trsf theTransformation;

gp_Ax3 ax3_1(gp_Pnt(0,0,0),gp_Dir(0,0,1));

gp_Ax3 ax3_2(gp_Pnt(60,60,60),gp_Dir(1,1,1));

theTransformation.SetDisplacement(ax3_1,ax3_2);

BRepBuilderAPI_Transform myBRepTransformation(S,theTransformation);

TopoDS_Shape TransformedShape = myBRepTransformation.Shape();

示例六：

变形

gp_GTrsf theTransformation;

gp_Mat rot(1, 0, 0, 0, 0.5, 0, 0, 0, 1.5);

theTransformation.SetVectorialPart(rot);

theTransformation.SetTranslationPart(gp_XYZ(5,5,5));

BRepBuilderAPI_GTransform myBRepTransformation(S,theTransformation);

TopoDS_Shape S2 = myBRepTransformation.Shape();

BuilderAPI_MakeEdge类

定义一生成一个边；此类有多个构造函数，现举其中一个介绍如下：

Standard_EXPORT BRepBuilderAPI_MakeEdge(const Handle(Geom2d_Curve)& L,const Handle(Geom_Surface)& S,const TopoDS_Vertex& V1,const TopoDS_Vertex& V2,const Standard_Real p1,const Standard_Real p2);

其参数含义是：

顶点V1和V2用来限制曲线（定义边的约束），值p1和p2为顶点的参数；

曲线可以定义成在一个表面的2D曲线，应用缺省的公差；

参数规则：

对于曲线来说：

--句柄不能为空；

--如果曲线是一个trimmed曲线，使用基础曲线；

对于顶点来说：

--可以为空，表示此参数为无限大；静态方法 Precision::Infinite()用来定义一个无限大的数；

--两个顶点如果位于同一位置，必须一样，当曲线是封闭时使用相同的顶点；

对于参数来说：

--参数为必须在曲线参数范围内，如果曲线是trimmed,使用基础曲线；如果边的条件不满足，返回BRepAPI_ParameterOutOfRange错误；

--参数值不能相等，如果条件不满足，边无法创建，返回BRepAPI_LineThroughIdenticPoints错误；

--参数值可以这样给出C->FirstParameter()

--如果参数值需要切换，比如第一个顶点的参数为P2，第二个顶点的参数为P1，边的方向可以“reversed”；

--对于一个周期曲线，值P1和P2可以通过加或减周期来得到；

--参数值可以无限大，在对应的方向上边是开放的。然而，对应的顶点必须是空图形，如果条件不满足，边无法创建，返回BRepAPI_PointWithInfiniteParameter错误；

--参数值可以被忽略，将通过曲线上的投影进行计算；

--可以给定空间三维点；

BRepFeat_MakePipe类

基类为：BRepFeat_Form；

通过基本图形生成一个Pipe;

BRepFeat_MakeLinearForm 类

基类为：BRepFeat_RibSlot

在一个平面表面上建一个肋或开凹槽；

BRepFeat_Gluer类

粘合两个实体为一个实体；

示例：

（1）：创建两个BOX，并找到要粘合的面；

（2）：创建要粘合的对象：

BRepFeat_Gluer glue2(S4,S3);

（3）：用两个面粘合对象；

glue2.Bind(F4,F3);

（4）：重新生成对象：

LocOpe_FindEdges CommonEdges(F4,F3);

for (CommonEdges.InitIterator(); CommonEdges.More(); CommonEdges.Next())

glue2.Bind(CommonEdges.EdgeFrom(),CommonEdges.EdgeTo());

TopoDS_Shape res2 = glue2.Shape();

myAISContext->Erase(ais3,Standard_False,Standard_False);

ais4->Set(res2);

myAISContext->Redisplay(ais4,Standard_False);

Graphic2d_Polyline类

创建一个多边形．

常见方法：

--Length()得到线的点数；

--void Values(const Standard_Integer aRank,Quantity_Length& X,Quantity_Length& Y) const;得到序号为aRank的点；

--void DrawElement(const Handle(Graphic2d_Drawer)& aDrawer,const Standard_Integer anIndex) ;绘制多边形的一条边；

--void DrawVertex(const Handle(Graphic2d_Drawer)& aDrawer,const Standard_Integer anIndex) ;绘制多边形的一个顶点；

--Standard_Boolean Pick(const Standard_ShortReal X,const Standard_ShortReal Y,const Standard_ShortReal aPrecision,const Handle(Graphic2d_Drawer)& aDrawer) ;得到此多边形是否被拾取，注意：PickIndex()方法得到的是最后拾取的点，如果拾取点在线的内部，返回０；

Graphic2d_Line类

是Polyline, Circle ... 等图元的基类；

常见方法：

--SetWidthIndex(const Standard_Integer anIndex) ;得到在width map中的宽度的索引；设定对应的线宽值；

--SetTypeIndex(const Standard_Integer anIndex) ;设置线型；

--SetInteriorColorIndex(const Standard_Integer anIndex) ;设置颜色；

--void SetDrawEdge(const Standard_Boolean aDraw) ;设置边是否绘出，注意，这种情况下，polygon的类型必须为：

Graphic2d_TOPF_FILLED 或者 Graphic2d_TOPF_PATTERNED；

--SetInteriorPattern(const Standard_Integer anIndex) ;定义封闭线的内部图案，polygon的填充类型必须是：Graphic2d_TOPF_PATTERNED；

--SetTypeOfPolygonFilling(const Graphic2d_TypeOfPolygonFilling aType) ;定义封闭线的图案，TypeOfPolygonFilling可选类型有：

- Graphic2d_TOPF_EMPTY - Graphic2d_TOPF_FILLED - Graphic2d_TOPF_PATTERNED ；

--Standard_Integer InteriorColorIndex() const;得到颜色索引；

--Standard_Integer InteriorPattern() const;得到所使用的图案索引；

--Graphic2d_TypeOfPolygonFilling TypeOfPolygonFilling() const;得到多边形填充模式；

Graphic2d_Primitive类

是Graphic2d_Line类的基类，

常见方法：

--得到及获取颜色索引；

--得到图元元素的数量和顶点的数量：

Standard_Integer NumOfElemIndices() const;

Standard_Integer NumOfVertIndices() const;

--Standard_Integer PickedIndex() const;得到最后拾取的图元元素的索引值；

--void Highlight(const Standard_Integer anIndex = 0) ;高亮显示图元或图元的一部分，当anIndex＝０表示所有的图元高亮显示，>0为当所要求的图元元素高亮显示时，<0为所要求的顶点高亮显示时；

--void Unhighlight() ;禁止图元高亮显示；

-- Standard_Boolean IsHighlighted() const;图元是否高亮显示；

--Handle_TColStd_HSequenceOfInteger HighlightIndices() const;得到图元高亮显示的索引序列；

--void SetDisplayMode(const Standard_Integer aMode) ;设置图元显示的模式；

--Standard_Integer DisplayMode() const;得到图元显示的模式；

--Standard_Boolean Graphic2d_GraphicObject::Pick(const Standard_Real X,const Standard_Real Y,const Standard_Real aPrecision,const Handle(Graphic2d_Drawer)& aDrawer) ;

用一个矩形框拾取图形对象，如果图形对象被拾取，返回为真，通过方法Graphic2d_View::Pick调用；

--Standard_Boolean Graphic2d_GraphicObject::PickByCircle(const Standard_Real X,const Standard_Real Y,const Standard_Real Radius,const Handle(Graphic2d_Drawer)& aDrawer) ;

用一个园来拾取图形对象，如果图形对象被拾取，返回为真，通过方法Graphic2d_View::PickByCircle调用；

--Standard_Boolean Graphic2d_GraphicObject::Pick(const Standard_Real Xmin,const Standard_Real Ymin,const Standard_Real Xmax,const Standard_Real Ymax,const Handle(Graphic2d_Drawer)& aDrawer,const Graphic2d_PickMode aPickMode) ;

以下情况下返回值为真：

包括在矩形内：included in rectangle (),

不在矩形内：excluded from rectangle (),

相交于矩形框：intersected by rectangle (),

通过 Xmin, Ymin, Xmax, Ymax定义矩形框。

--得到所有在图元内的markers的最小最大值，注意，如果me为空，或未显示，或没有markers返回为假，

Minx = Miny = RealFirst () ；Maxx = Maxy = RealLast ()

Standard_EXPORT  Standard_Boolean Graphic2d_GraphicObject::MarkerMinMax(Quantity_Length& Minx,Quantity_Length& Maxx,Quantity_Length& Miny,Quantity_Length& Maxy) const;

--移除图元；Standard_EXPORT  void Graphic2d_GraphicObject::RemovePrimitive(const Handle(Graphic2d_Primitive)& aPrimitive) ;

--绘制图元，以默认的图元属性绘制；void Graphic2d_TransientManager::Draw(const Handle(Graphic2d_Primitive)& aPrimitive) ;

AIS2D_InteractiveObject类

使用显示和选择服务，来可视化和选择机制，交互式对象常用来显示数据，曲线，图形，markers,尺寸标注等。

常用方法：

--获取及设置属性

Handle_Prs2d_Drawer Attributes() const;

void SetAttributes(const Handle(Prs2d_Drawer)& aDrawer) ;

--通过Aspect设置属性，到所有图元分配这个Aspect.

Standard_EXPORT  void SetAspect(const Handle(Prs2d_AspectRoot)& anAspect) ;

--通过Aspect设置属性,到所有通过InteractiveContext被链接的图元对象；

Standard_EXPORT  void SetAspect(const Handle(Prs2d_AspectRoot)& anAspect,const Handle(Graphic2d_Primitive)& aPrimitive) ;

--得到图元的Aspect;

Standard_EXPORT  Handle_Prs2d_AspectRoot GetAspect(const Handle(Graphic2d_Primitive)& aPrimitive) const;

--如果图元用一个aspect链接的话返回为真；

Standard_EXPORT  Standard_Boolean HasAspect(const Handle(Graphic2d_Primitive)& aPrimitive) const;

--指出交互对象是否有一个交互上下文设备；

Standard_EXPORT  Standard_Boolean HasInteractiveContext() const;

--得到交互对象的上下文设备； 

Standard_EXPORT  Handle_AIS2D_InteractiveContext GetContext() const;

Graphic2d_GraphicObject类

是AIS2D_InteractiveObject类的基类；在一个view内创建一个图形对象，一个图形对象管理一系列图元；默认值为：空，可输出，可绘制，可拾取，不显示，不高亮，优先权为０；

主要方法：

设置视图，设置一个变形，设置获取图层，设置获取优先权，禁用/使用输出，是否可输出，禁用/使用Draw.是否可显示，Erase，高亮显示，颜色，拾取等；

Graphic2d_ImageFile类

定义一个图像，以图像的中心位置作为插入点，Ｘ，Ｙ定义在模型空间的位置，adx,ady 定义在设备空间的偏移量.ascale定义一个缩放系数；

Aspect_WidthMap类

定义一个WidthMap集合对象；

主要方法有，

--添加一个入口：

Standard_Integer AddEntry(const Aspect_WidthOfLine aStyle) ;

void AddEntry(const Aspect_WidthMapEntry& AnEntry) ;

Standard_Integer AddEntry(const Quantity_Length aStyle) ;

--根据索引得到一个入口：

Aspect_WidthMapEntry Entry(const Standard_Integer AnIndex) const;

示例：

--定义private :

Handle(Aspect_WidthMap) myWidthMap;

--遍历：

for(int i =1;i<=myWidthMap->Size();i++)

{

Aspect_WidthMapEntry aWidthMapEntry = myWidthMap->Entry(i);

}

--得到一个入口：  Aspect_WidthMapEntry aWidthMapEntry = myWidthMap->Entry(CurrentSelectionIndex);

Aspect_TypeMap类

定义一个线型集合对象：

Aspect_MarkMap类

定义一个MarkMap集合对象；

Aspect_FontMap类

定义一个字体集合对象；

Aspect_ColorMap类

定义一个颜色集合对象；

GGraphic2d_SetOfCurves类

基类是：Graphic2d_Line；

定义一图元为由多个curves 的集合；主要方法有添加一个curves, 得到curves的数量，得到其中一个curves等；只绘制其中一个元素，是否为拾取状态；

示例：

Handle(Prs2d_AspectLine) aLineAspect = new Prs2d_AspectLine; 

aLineAspect->SetTypeOfFill(Graphic2d_TOPF_EMPTY);

aLineAspect->SetTypeIndex(...);

aLineAspect->SetColorIndex(...);

aLineAspect->SetWidthIndex(...);

Handle(Graphic2d_SetOfCurves) segment;

segment = new Graphic2d_SetOfCurves(this);

segment->Add(myGeom2dCurve);

将此曲线集合应用所定义的线型线宽等；

SetAspect(aLineAspect, segment);

创建交互式对象相关的类介绍

AIS_Line

此类的继承关系是：

Standard_Transient->MMgt_TShared->PrsMgr_PresentableObject-->SelectMgr_SelectableObject-->AIS_InteractiveObject－>AIS_Line

Standard_Transient:抽象类，主要定义分配空间，得到类型，引用计数等；

MMgt_TShared：抽象类，主要用来管理对象的内存；

PrsMgr_PresentableObject类：表示一个可表达的二维或三维图形对象；主要方法有设置位置，更新，图形类型等；

此类的派生类类型有：

-AIS_InteractiveObject

-AIS_ConnectedInteractive

-AIS_MultipleConnectedInteractive

-AIS_Shape

SelectMgr_SelectableObject类：表示一个可选择的对象；

AIS_Line，AIS_Circle等类

定义一个直线，园等；主要方法有，返回对象的类型，设置线宽，线型，颜色等；

示例：

GC_MakeCircle C(gp_Pnt(-100.,-300.,0.),gp_Pnt(-50.,-200.,0.),gp_Pnt(-10.,-250.,0.));

Handle(AIS_Circle) anAISCirc = new AIS_Circle(C.Value());

myAISContext->Display(anAISCirc);

AIS_InteractiveContext类

交互式设备类，可以用它来管理交互式图形对象，可以在一个或多个视图中。如果图形对象已经装入交互式设备，可以直接调用交互式对象的方法。

使用设备时必须区分两种状态：

－没有打开本地设备。也称为不确定点；

－打开了一个或多个设备；

有的方法可以使用在打开的设备中，有的方法用在关闭的设备中，有的方法与设备状态无关；

--当想工作在一个入口类型上，应设置选项UseDisplayedObjects为假，可显示对象可以重新可视化交互对象；

--当使用缺省的选项来打开一个设备时，注意：

：可视化的交互对象在缺省选择模式下是活动的，必须分离那些不想使用的对象；

：交互式对象可以自动分解为子图形；

：“临时的”交互对象不会自动计入总数，，如果想使用它，必须手动装载它；

使用过程是：

－－用正确的选项打开设备；

－－装载／显示对象；

－－如果需要，激活标准模式；

－－创建一个过滤器，添加到设备中；

－－查找／选择／重置所需的入口；

－－根据索引关闭设备；

－－创建一个交互设备编辑器很有用，可以设置不同的设备用不用的选择／表达方式；

常见方法：

--如果没有设备打开，交互对象没有显示模式，缺省的显示模式是０，如果一个设备是打开的并且更新为假，对象不会更新显示。

void Display(const Handle(AIS_InteractiveObject)& anIobj,const Standard_Integer amode,const Standard_Integer

aSelectionMode,const Standard_Boolean updateviewer = Standard_True,const Standard_Boolean allowdecomposition =

Standard_True) ;

--使用给定的选择模式载入一个交互对象：

void Load(const Handle(AIS_InteractiveObject)& aniobj,const Standard_Integer SelectionMode = -1,const Standard_Boolean

AllowDecomp = Standard_False) ;

--擦除一个对象：如果putinCollector为假，对象被擦除但不放入集合中；

void Erase(const Handle(AIS_InteractiveObject)& aniobj,const Standard_Boolean updateviewer = Standard_True,const

Standard_Boolean PutInCollector = Standard_True) ;

--擦除视图集合中的每个对象；

void EraseAll(const Standard_Boolean PutInCollector = Standard_True,const Standard_Boolean updateviewer = Standard_True) ；

--从集合中显示所有对象；

void DisplayAll(const Standard_Boolean OnlyFromCollector = Standard_True,const Standard_Boolean updateviewer =

Standard_True) ;

--从集合中显示一个对象；

void DisplayFromCollector(const Handle(AIS_InteractiveObject)& anIObj,const Standard_Boolean updateviewer = Standard_True)

--擦除选择的对象；

void EraseSelected(const Standard_Boolean PutInCollector = Standard_True,const Standard_Boolean updateviewer =

Standard_True) ;

--改变临时对象的状态，

Standard_Boolean KeepTemporary(const Handle(AIS_InteractiveObject)& anIObj,const Standard_Integer InWhichLocal = -1) ;

--从所有的视图中移除交互对象；

void Clear(const Handle(AIS_InteractiveObject)& aniobj,const Standard_Boolean updateviewer = Standard_True) ;

--从每个视图中移除对象；　

void Remove(const Handle(AIS_InteractiveObject)& aniobj,const Standard_Boolean updateviewer = Standard_True) ;

--从所有打开的设备中移除所有对象；

void RemoveAll(const Standard_Boolean updateviewer = Standard_True) ;

--通过鼠标动态检测，感知的图元被高亮显示。缺省的鼠标移过时的颜色为白色。

void Hilight(const Handle(AIS_InteractiveObject)& aniobj,const Standard_Boolean updateviewer = Standard_True) ;

--改变视图中线的颜色；

void HilightWithColor(const Handle(AIS_InteractiveObject)& aniobj,const Quantity_NameOfColor aCol,const Standard_Boolean updateviewer = Standard_True) ;

--从入口对象中移除高亮；更新视图；

void Unhilight(const Handle(AIS_InteractiveObject)& aniobj,const Standard_Boolean updateviewer = Standard_True) ;

--设置显示的优先权；

void SetDisplayPriority(const Handle(AIS_InteractiveObject)& anIobj,const Standard_Integer aPriority) ;

--设置所看到的交互对象的显示模式；

void SetDisplayMode(const Handle(AIS_InteractiveObject)& aniobj,const Standard_Integer aMode,const Standard_Boolean

updateviewer = Standard_True) ;

--设置/移除交互对象的选择模式：

void SetSelectionMode(const Handle(AIS_InteractiveObject)& aniobj,const Standard_Integer aMode) ;

void UnsetSelectionMode(const Handle(AIS_InteractiveObject)& aniobj) ;

--设置感知的精度：

void SetSensitivity(const Standard_Real aPrecision) ;

--定义当前选择感知的像素：

void SetSensitivity(const Standard_Integer aPrecision = 4) ;

--设置/重置初始图形的位置；如果有一个位置返回为真；

void SetLocation(const Handle(AIS_InteractiveObject)& aniobj,const TopLoc_Location& aLocation) ;

void ResetLocation(const Handle(AIS_InteractiveObject)& aniobj) ;

Standard_Boolean HasLocation(const Handle(AIS_InteractiveObject)& aniobj) const;

得到实体对象的位置；

const TopLoc_Location& Location(const Handle(AIS_InteractiveObject)& aniobj) const;

--改变当前面的模式；缺省模式是Aspect_TOFM_TWO_SIDE。意味着属性在前面和后面都应用；

void SetCurrentFacingModel(const Handle(AIS_InteractiveObject)& aniobj,const Aspect_TypeOfFacingModel aModel =

Aspect_TOFM_BOTH_SIDE) ;

--设置／获得三角形的尺寸，缺省值是１００mm.

void SetTrihedronSize(const Standard_Real aSize,const Standard_Boolean updateviewer = Standard_True) ;

Standard_Real TrihedronSize() const;

--设置／获取平面的尺寸：

Standard_EXPORT  void SetPlaneSize(const Standard_Real aSizeX,const Standard_Real aSizeY,const Standard_Boolean

updateviewer = Standard_True) ;

--得到实体对象的显示状态；

AIS_DisplayStatus DisplayStatus(const Handle(AIS_InteractiveObject)& anIobj) const;

--得到实体对象的显示模式的列表：

const TColStd_ListOfInteger& DisplayedModes(const Handle(AIS_InteractiveObject)& aniobj) const;

--关于绘制隐藏线相关的一些函数，通过名称就可以知道函数的意思；

EnableDrawHiddenLine（）；

DisableDrawHiddenLine（）；

Standard_Boolean DrawHiddenLine()；

--设置／得到ＵＶ等高参数；等高参数是否可用；

Standard_Integer IsoNumber(const AIS_TypeOfIso WhichIsos = AIS_TOI_Both) ;

--设置／添加／移除当前对象.....

InitCurrent() ;MoreCurrent();NextCurrent();

Standard_Boolean IsCurrent(const Handle(AIS_InteractiveObject)& aniobj) const;

Handle_AIS_InteractiveObject Current() const;

Handle_AIS_InteractiveObject FirstCurrentObject() ;

void HilightCurrents(const Standard_Boolean updateviewer = Standard_True) ;

void UnhilightCurrents(const Standard_Boolean updateviewer = Standard_True) ;

void ClearCurrents(const Standard_Boolean updateviewer = Standard_True) ;

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2016-12-26 16:56 

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