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STK Satellite全属性配置教程（图文） - 知乎

STK Satellite全属性配置教程（图文） - 知乎切换模式写文章登录/注册STK Satellite全属性配置教程（图文）E169Objects就是STK中的对象。STK之所以功能强大，就是因为支持非常多的对象以及可以精细化配置。本节先讲Satellite插入及全属性的详细配置，后面介绍其他常用的对象。主要三个方面，内容如下。3.1 Objects分类Objects分2类。一类是Scenario Objects场景对象，一类是attached objects附属对象。有什么区别呢？场景对象是直接可以在场景中添加的。而attached objects是附属在场景对象上的，举个例子，在STK场景里可以直接插入satellite，而插入sensor时，首先要选取一个已定的objects，Sensor不能独立存在。3.2 Objects 插入方式主要是6种通用方式。3.2.1From Standard Object Database通过标准库添加，在左侧可以输入卫星ID或轨道信息可以从库中筛选出卫星。例如输入卫星ID：50538。如图所示（因为分辨率问题，左侧筛选项未显示全）。3.2.2 Orbit Wizard在轨道向导里可以配置轨道类型Circular圆轨道、Geosynchronous 地球同步轨道等等。Inclination倾角、Altitude高度、RAAN升交点赤经。3.2.3 From Satellite File在其他场景中已经建立了satellite文件，后缀为.sa，可以直接插入场景。3.2.4 From STK data federate从STK的官方服务器上插入，基本用不上。3.2.5 Insert default点击后按卫星的默认配置插入场景。3.2.6 Define properties通过配置卫星的轨道参数插入。3.3卫星属性配置3.3.1 Basic3.3.1.1 Orbits轨道配置里首先是轨道推动器，决定了如何外推计算卫星的轨道，有多个模型，支持用户配置。【two body】模型只考虑了2个天体之间的点质量效应。【J2】【J4】考虑了全重力场，没有模拟大气阻力、太阳辐射压力或第三体引力，适用于建模“理想”维护轨道。J2用于短周期：以周为单位推算卫星轨道。J4用于长周期，以月或年为单位。【SGP4】为简化的一般的卫星摄动模型。使用了轨道双根数，就是常说的TLE。它使用阻力模型考虑了地球扁率、太阳和月球引力效应、引力共振效应和轨道衰变引起的长期和周期性变化。TLE中包含的信息用于SGP4模型轨道计算。TLE可以在网上下载。SGP4使用TLE生成的星历通常在几天内有效。【GPS】是GPS接收机使用的卫星轨道模型。【HPOP】为高精度轨道外推。使用了运动微分方程，分析中包括了几种不同的力的建模效果，包括全重力场模型、第三体重力、大气阻力和太阳辐射压力。由于用户可以使用许多参数设置，几乎可以为任何卫星指定精确的力模型环境模型，从而生成高精度的轨道星历。HPOP可以处理围绕任何中心天体的圆形、椭圆形、抛物线形和双曲线轨道，距离范围从地球的低层大气到月球和更远的地方。【Astrogator】用于轨道机动和航天器轨道设计的专门分析模块。通过执行任务控制序列（MCS）来计算卫星的星历，MCS是用户根据任务要求定义的。Astrogator提供了模拟脉冲、有限机动以及高经度轨道外推的能力。利用组件浏览器，可以定义和自定义发动机模型、力模型、传播器、中心体、大气模型以及空间任务分析场景的其他元素。【StkExternal】可以直接从文件中导入多种格式的星历。以.e扩展名结尾，STK二进制星历文件的扩展名以.be结尾，CCSDS格式文件的扩展号以.oem结尾，ITC格式文件以ITC扩展名结尾。【SPICE】由喷气推进实验室（JPL）维护的SPICE工具包创建的星历文件，后缀.bsp扩展名。【SP3】读取后缀.SP3文件，为精确的GPS轨道。【11参数】使用国际通信卫星组织地球站标准中11个参数文件对地球静止卫星进行建模。【LOP】长期轨道预测器可以准确预测卫星在数月或数年内的轨道运动。LOP传播子使用与两体J2和J4传播子相同的轨道元素。对于使用LOP传播器的卫星，可能无法定义access、一些报告分析以及矢量几何计算组件。3.3.1.2 Attitude姿态页面提供了三种不同的方式来定义卫星的姿态剖面。【Standard】下【type】提供一些预定义的姿态剖面，可供设置，更改卫星姿态。【target pointing】定义一个指向后，在指向期间，使用指向的姿态覆盖卫星的基本姿态。比如设置了指向Satellite2，在指向satellite2的时段内，就是指向姿态。【precomputed】使用外部文件定义姿态。【实时】如果用户拥有STK集成许可证，可以通过Connect使用近实时姿态数据创建姿态剖面。【多段】用于设置多个姿态剖面的复杂序列。 3.3.1.3 Pass break【pass break】【与 2D graphics 和3D graphics 的pass为对应的显示设置】定义了卫星轨道的分界。通常情况当一颗卫星穿过惯性坐标系下的赤道面向北移动时，一个新的轨道开始。【pass break】定义为卫星在ECF或ECI坐标系中穿过指定纬度边界的时间。当卫星穿过指定纬度时，可以通过选择运动方向【Direction】（上升或下降）来定义【pass break】。【pass break】的默认定义是轨道上升侧（上升节点）惯性系中的0度纬度。【pass break】定义是卫星系统用于描述各种周期性数据的约定。在【2D graphics】【pass】显示卫星的地面轨迹。例如设置 latitude为10°，在2D graphics pass中勾选show pass label，可以看到pass的变化。意思是从卫星上穿10度纬线时，pass记录为第2圈，此为轨道的起点。【pass numbering】控制pass break的计数方式。【use propagator pass data】只适用tle星历。【导入一颗TLE星历，可以看到use propagator pass data 的数据】【Repeat Ground Track Numbering】控制的是path的重复数。【设置revs to repeat 为3，在2D graphics pass中勾选show path label，可看到变化】即path到3时，又从1开始重复计数。【2D graphics】【pass】【lead】意思是向前移动其星历跨度的一半。默认【one pass】显示到第一个pass break，在pass break之后，显示下一个。【lead】type对应的含义如下图所示。One pass是一个轨道（可以理解为一个圈），Full是半圈，half为1/4圈。若勾选ALL，则显示全部轨道轨迹。【Orbit track】同理，用于在3D窗口中显示轨道在【3D graphics】【pass】可以设置轨道上的标记【Tick marks】3.3.1.4 Mass【mass】定义卫星的惯性矩阵及其质量。3.3.1.5 Eclipse bodies【eclipse bodies】定义用于照明计算的遮住光线的中心球体列表。3.3.1.6 Reference【reference】在编队飞行情况下选择参考卫星。3.3.1.7 Ground ellipses 【ground ellipses】通过“地面椭圆”页面，可以在卫星路线上或地面固定位置添加任意数量的椭圆。在【2d graphics ground ellipses配置颜色等。】3.3.1.8 SEET Environment 【SEET Environment】设置影响地球磁场模型的参数，以及卫星、导弹等穿越南大西洋异常（SAA）时的进出时间和磁通量大小，南大西洋异常区域是一个电离辐射浓度增强的空间区域。在几个地球半径之外，太阳风与地球磁层相互作用使地球磁场越来越扭曲，因此，总磁场主要建模为偶极子主场模型和外部（磁层）场模型。【操作显示2D seet environment】可显示卫星磁场轮廓线、南大西洋异常（SAA）的轮廓，400-1700km。3.3.1.9 SEET thermal【SEET thermal】该模型使用热平衡方程计算卫星、导弹或运载火箭由于太阳直接辐射和反射地球辐射而产生的平均温度。影响空间飞行器的三个主要热源是来自太阳的直接热能、来自地球反射的太阳光的能量（反照率）和由于地球温度而从地球发射的红外能量。3.3.1.10 SEET particle flux【SEET particle flux】粒子通量模块估计在特定时间段内沿轨道撞击卫星的流星和轨道碎片粒子的总质量分布。它还可以计算这些粒子在用户指定的卫星表面损伤阈值以上的质量分布。粒子撞击模块由流星环境模型和碎片环境模型组成。根据多年的一般碎片观测（天基和地基），得出每年平均的碎片粒子通量值。碎片环境模型计算仅适用于平均高度在300至2250公里之间的航天器。流星环境模型基于一个参数化的年度流星雨的数据库，该数据库来自两个半球的十年观测表。算法将流星雨观测率转化为相应的质量通量率。可用于确定能够对用户指定的卫星表面造成损害的粒子通量的量值。3.3.1.11 Seet Radiation【seet Radiation】设置计算高能电子和质子通量情况。3.3.1.12 SEET GCR【SEET GCR】提供了三种不同的模型选项，都计算了地球磁层外自由空间中的粒子通量。因此，这些模型仅适用于地球同步轨道或更远的轨道。GCR的输出目前仅由报告和图形组成，没有2D或3D图形。3.3.1.13 SEET SEP【SEET SEP】计算太阳高能粒子模块。3.3.1.14 Description【description】用户添加描述。3.3.2 2D Graphics3.3.2.1 Attributes【attributes】定义卫星的颜色、线条样式和其他图形特征，并选择是继承还是替代在场景级别定义的全局属性。3.3.2.2 Time Event【time event】在二维图形窗口中显示文本、标记或线，以指示卫星地面轨迹上特定时间发生的事件。 3.3.2.3 Pass控制显示2D窗口中卫星pass，参照3.3.1.3【Pass break】。3.3.2.4 Contours【contours】地面仰角等高线，即在同一圈上的仰角相同。【3D contours】【elevation contours】与2D类似。3.3.2.5 Range【range】距离线。对于等距离圈上的点，它和卫星同样高度时，距离卫星为相应距离。【3D range】【boundary】将对象的边界显示为从下边缘高度延伸到上边缘高度。3.3.2.6 Lighting【lighting】在二维图形窗口中要显示的照明条件。【Show Sunlight/ Penumbra Boundary at Vehicle Altitude】当前高度处绘制阳光区域和半影区域之间的分界线。同理，绘制半影和本影区分界线。【Show Solar Specular Reflection Point】地球表面上的太阳镜面反射点将绘制为白色*。太阳镜面反射点是指向卫星的方向是来自视太阳方向的完美反射的点。该点仅存在于卫星被太阳照亮的期间。3.3.2.7 Swath【swath】卫星的刈幅，卫星扫过的条带。【Ground Elevation/Ground Elevation Envelope】是地面仰角。【Vehicle half angle/Vehicle half angle Envelope】是卫星的半圆锥角。【Swath Half width】是半刈幅宽度。选择Ground Elevation，设置为10度。3.3.2.8 Ground ellipses 配置3.3.1.7【Ground ellipses】中设置的椭圆的属性。 3.3.2.9 Seet environment显示3.3.1.8【Seet environment】设置的卫星磁场轮廓线、南大西洋异常区（SAA）的轮廓。3.3.2.10 RCS【RCS】用于显示RCS值等高线。3.3.3 3D graphics3.3.3.1 Pass控制显示3D窗口中卫星pass，参照3.3.1.3【Pass break】、3.3.2.3【Pass】。3.3.3.2 Orbit system在各种坐标系中显示卫星的轨道。【persist】即使动画时间超出存在星历的时间，也会显示轨迹。3.3.3.3 Attitude sphere显示姿态球。勾选后，右键卫星，Zoom to，到卫星视角，可以看到姿态球。 3.3.3.4 Vectors【vectors】控制与卫星相关的矢量和其他几何元素的显示。包括Angles、axes、points、vectors、planes。比如勾选日月角。勾选Body Axes。新建一个point。选择以卫星1为中心，在卫星坐标系X，Y，Z=（30,30,30）处添加一个point。显示如下。勾选一个向量。勾选一个平面。3.3.3.4 Proximity【proximity】控制卫星在3D图形窗口中的位置。【Area of Uncertainty】勾选会在3D窗口显示相应的3D图形，用于描述卫星位置的不确定性。【geostationary box】定义为以固定经度为中心的平面矩形。 3.3.3.5 Drop lines【drop lines】定义卫星轨道（卫星遵循的实际路径）和中心体之间的线的显示。【from current vehicle position】指定放置线的结束位置。Drop lines可以在平均海平面（MSL）、地形和/或中心体的参考椭球体（WGS84）处结束。【From Orbit】从整个轨道画Drop lines。 3.3.3.6 Covariance【covariance】定义三维椭球的图形显示。 3.3.3.7 B-Plane【B-plane】控制卫星B平面的显示。3.3.3.8 Model【model】控制卫星模型及其组件。【articulation】点击【View】，在【SolarArrays】控制太阳能板。在【Adeos】中控制模型位于轨道的xyz轴的偏移量。【detail thresholds】【all】显示模型、标签和矢量、姿态球和地球静止框中最精细细节的最大观察距离，其他类似。3.3.3.9 Offsets【rotational offset】模型的旋转。【label offset】标签的位置。【translational offset】模型平移的偏移量。 3.3.3.10 Contours在3D窗口显示等高线，与3.3.2.4【Contours】类似。3.3.3.11 Range在3D窗口显示距离线，与3.3.2.5【Range】类似。3.3.3.12 Model Pointing【model pointing】将卫星模型的某些部分指向目标，如太阳或地球。控制太阳能板指向。3.3.3.13 Data display【data display】在三维图形窗口中显示卫星的动态数据。 3.3.3.14 Vapor trail【vapor trail】向卫星添加蒸汽轨迹。【puffs】数值越大，蒸汽轨迹越长。3.3.3.15 RCS【RCS】用于显示RCS值等高线。3.3.4 Constraints从卫星到另一个物体施加各种标准约束（方位角和仰角和速率、距离和距离速率、传播延迟等），用于access计算。【line of sight】如果选中此选项，则对对象的访问仅限于不受地面阻碍的视线。对于卫星来说就是空间可视。对于地面的objects，就是地平线约束。【sun】基于太阳和月球的位置，对卫星施加各种访问限制。【temporal】施加基于时间的访问约束。【advanced】施加若干高级访问限制（掠射角和高度、多普勒锥角、太阳β角等）。【zones】施加基于空间区域的访问约束。使用包含区和排除区定义允许或不允许访问的区域。【targeting】目标指向关系的约束。【vector】施加基于向量或角度的约束。【special】根据地球静止带排除、地平线以上高度、地形掠射角和排除其他场景对象，定义了特殊访问限制。【search/track】对雷达主信道下搜索/跟踪的相关属性进行约束，包括了信噪比，多普勒等参数。【ST w/Jamming.】干扰情况下的ST。信干比等等。【ST Orthopol】对雷达的正交极化信道的相关属性进行约束。【ST Orthopol Jamming】干扰情况下对雷达的正交极化信道的相关属性进行约束。【plugins】STK已经提供了许多访问约束，可用于对象之间的access计算。然而，一些特殊的access需求，无法使用现有的访问限制进行配置。访问约束插件脚本提供了一种将这些非通用的自定义约束直接添加到可见性计算中的方法。access constraint插件脚本功能设计为约束功能的扩展，可在其他编程语言例如MATLAB中创建。【SEET】根据空间环境的影响（如碎片通量、温度、磁场等），施加约束。3.3.5 RF【RF】主要配置的是雷达相关的参数。【RCS】设置卫星的（RCS）参数。与场景里的RCS设置相同。【radar clutter】雷达杂波为从雷达关注目标以外的物理对象（如地面、海洋、鸟类等）产生的不需要的背向散射信号或回波。杂波的存在，给雷达系统对目标的检测造成困难。【Radar Clutter】由用户配置杂波系数。3.3.6 DIS【DIS】Distributed Interactive Simulation (DIS)分布式交互仿真（DIS）用于读取DIS数据流。发布于 2022-08-17 22:03卫星轨道仿真赞同 746 条评论分享喜欢收藏申请

掌握与精通STK(专业篇) - 知乎

掌握与精通STK(专业篇) - 知乎切换模式写文章登录/注册掌握与精通STK(专业篇)泥鳅上树了链接：https://pan.baidu.com/s/15Q76iBWHSvj8DG0HvKBkSA?pwd=xvjd 提取码：xvjd本书对STK在航天领域应用较为广泛的10个专业模块进行详细介绍，通俗易懂，图文并茂，四色印刷，参数设置和仿真效果一目了然。内容简介本书是一本入门级的STK学习教材,是在《掌握与精通STK》的基础上,重点对STK 在航天领域中应用较为广泛的专业模块进行整理归纳,涵盖卫星专业分析工具、轨道机动与轨道设计模块、覆盖分析模块、关联分析模块、光电红外模块、雷达模块、导弹任务分析工具、太空环境及其效应模块、任务规划模块、轨道确定模块共10个模块。本书既可供从事航天任务仿真的工程技术人员和科研人员使用,也可作为高等院校航天、导弹系统建模与仿真等相关专业的高年级本科生、研究生的教材。作者简介刁华飞，博士，航天工程大学副研究员，主要从事航天任务分析、设计与仿真领域的教学与研究工作。使用STK十余年，精通STK在航天任务领域中的应用，解决实际任务中的问题。目录第1章卫星专业分析工具(STK/SatPro) 11.1 轨道预报器 21.1.1 高精度轨道预报器 21.1.2 长期轨道预报器 31.1.3 SP3预报器 31.2 姿态增强工具 51.2.1 姿态分析 51.2.2 姿态文件 101.2.3 姿态模拟器 101.3 卫星工程工具 121.3.1 TLE生成工具 121.3.2 B Plane模板工具 131.3.3 寿命计算工具 151.3.4 太阳帆板工具 171.3.5 Model面积工具 191.3.6 Walker星座工具 19第2章轨道机动与轨道设计模块(STK/Astrogator) 222.1 任务控制序列 222.2 任务控制序列基本段 252.2.1 初始状态段 252.2.2 发射段 272.2.3 伴随段 292.2.4 机动段 302.2.5 预报段 352.2.6 保持段 362.2.7 序列段 372.2.8 反向序列段 382.2.9 目标序列段 392.2.10 更新段 402.2.11 返回段 412.2.12 停止段 412.3 Astrogator组件 412.3.1 计算对象组件 412.3.2 停止条件组件 422.4 Astrogator报告 43第3章覆盖分析模块(STK/Coverage) 443.1 覆盖定义 453.1.1 覆盖网格 453.1.2 覆盖资源 493.1.3 时间区间 503.1.4 高级特性 503.2 覆盖品质参数 523.2.1 简单覆盖 533.2.2 覆盖重数 533.2.3 覆盖时间 543.2.4 重访时间 553.2.5 访问时长 563.2.6 访问次数 573.2.7 访问分隔时长 583.2.8 覆盖间隙数 593.2.9 时间平均间隔 603.2.10 响应时间 613.2.11 访问约束 623.2.12 导航精度因子 633.2.13 导航精度 653.3 覆盖图形属性 663.3.1 覆盖定义二维属性 673.3.2 覆盖定义三维属性 683.3.3 覆盖品质参数二维动态属性 683.3.4 覆盖品质参数二维静态属性 703.3.5 覆盖品质参数三维静态属性 703.4 方位覆盖分析 713.4.1 方位覆盖 713.4.2 方位覆盖品质参数 723.5 覆盖网格检查工具 743.6 单对象覆盖分析 75第4章关联分析模块(STK/CAT) 774.1 接近分析工具(CAT) 774.1.1 接近分析界面 784.1.2 接近分析时段 784.1.3 接近分析门限 784.1.4 接近分析高级选项 784.1.5 接近分析计算 814.1.6 接近分析报告 814.2 高级接近分析工具(AdvCAT) 814.2.1 定义威胁椭球 824.2.2 高级接近分析界面 824.2.3 定义椭球体尺寸类型 844.2.4 高级选项 864.2.5 AdvCAT三维显示 874.3 激光接近分析工具(LaserCAT) 894.3.1 安全角定义 894.3.2 激光接近分析属性 894.4 发射窗口分析工具 914.4.1 发射窗口分析界面 914.4.2 高级选项 934.4.3 图形显示选项 94第5章光电红外模块(STK/EOIR) 965.1 STK/EOIR概述 965.2 EOIR属性 985.2.1 EOIR工具栏 985.2.2 EOIR配置界面 995.2.3 EOIR大气模型 1005.2.4 EOIR传感器选项 1015.2.5 导弹形状 1065.2.6 导弹级属性 1085.2.7 目标形状 1095.2.8 材质类型 1105.2.9 合成场景生成 1105.2.10 合成场景生成器 1115.2.11 EOIR约束属性 1115.2.12 外部文件格式 112第6章雷达模块(STK/Radar) 1136.1 雷达系统 1136.1.1 单基地雷达 1146.1.2 双基地雷达接收机 1156.1.3 双基地雷达发射机 1166.1.4 多功能雷达 1176.2 雷达工作模式 1206.2.1 搜索/跟踪雷达 1206.2.2 合成孔径雷达 1246.3 雷达天线类型 1266.3.1 天线模型 1266.3.2 极化 1266.3.3 天线定向方法 1306.3.4 多波束天线 1326.3.5 相对位置偏移 1326.4 雷达发射机 1336.4.1 发射机参数 1336.4.2 射频滤波器 1336.4.3 极化 1336.4.4 附加增益与损耗 1336.5 雷达接收机 1336.5.1 接收机参数 1336.5.2 射频滤波器 1346.5.3 极化 1346.5.4 系统噪声温度 1346.5.5 STC衰减 1356.5.6 预增益与损耗 1366.6 雷达干扰 1366.7 雷达杂波 137第7章导弹任务分析工具(STK/MMT) 1397.1 导弹设计工具(MDT) 1397.1.1 MDT界面 1407.1.2 MDT导弹编辑工具 1517.1.3 MDT导入与导出 1697.1.4 MDT仿真实例 1727.2 导弹飞行工具(MFT) 1787.2.1 MFT界面 1797.2.2 导弹数据库 1887.2.3 命令行运行MFT 1937.2.4 MFT仿真实例 1957.3 拦截飞行工具(IFT) 1997.3.1 IFT界面 1997.3.2 IFT工具 2037.3.3 IFT仿真实例 2107.4 导弹转换工具(MCT) 2257.4.1 MCT界面 2257.4.2 命令行运行MCT 231第8章太空环境及其效应模块(STK/SEET) 2338.1 SEET模块概述 2338.2 SEET场景属性 2348.2.1 基本属性 2348.2.2 地磁场显示属性 2368.3 SEET对象属性 2388.3.1 环境模型 2388.3.2 热模型 2398.3.3 粒子能量模型 2408.3.4 辐射属性 2418.3.5 SEET图形显示 2438.3.6 银河宇宙射线 2438.3.7 太阳能粒子 2448.3.8 SEET约束选项 2458.4 太空环境仿真案例 2468.4.1 辐射环境仿真案例 2468.4.2 磁场环境仿真案例 2498.4.3 飞行器温度仿真案例 2518.4.4 粒子碰撞仿真案例 252第9章任务规划模块(STK/Scheduler) 2559.1 STK Scheduler简介 2559.1.1 菜单栏 2579.1.2 工具栏 2599.1.3 图形视图 2609.2 定义资源 2619.2.1 创建资源 2619.2.2 资源属性 2639.3 定义任务 2699.3.1 创建任务 2699.3.2 任务属性 2709.4 消解冲突 2789.4.1 选择消解冲突算法 2789.4.2 评价指标FOM 2799.4.3 运行消解冲突 2809.4.4 规划验证 2809.4.5 任务分配 2819.4.6 冲突分析 2819.5 任务规划仿真案例 2819.5.1 基本设置 2829.5.2 定义资源 2829.5.3 资源属性 2849.5.4 定义任务 2889.5.5 规划与分析 299第10章轨道确定模块(STK/ODTK) 30410.1 概述 30410.1.1 测量数据类型 30410.1.2 定轨动力学模型 30510.1.3 轨道确定工具 30610.1.4 仿真器 30710.1.5 滤波器平滑器一致性 30710.2 ODTK界面 30710.2.1 启动界面 30710.2.2 工作区管理 30810.2.3 对象浏览器 30810.2.4 对象属性 30910.2.5 消息窗口 30910.2.6 菜单栏 30910.2.7 工具栏 31210.3 ODTK对象与属性 31210.3.1 创建与定义对象 31210.3.2 公共属性 31310.3.3 场景属性 32310.3.4 卫星属性 32810.3.5 测量系统属性 33610.3.6 测量站 33610.3.7 发射机 33810.3.8 滤波器 33810.3.9 可变滞后平滑器 34110.3.10 平滑器 34210.3.11 仿真器 34410.3.12 最小二乘改进器 34610.3.13 初始轨道确定 34710.3.14 GPS星座 35010.3.15 GPS接收机 35110.3.16 天线 35210.3.17 转发器 35310.3.18 后向反射器 35310.3.19 测量数据文件格式 35410.4 报告与图形 35610.4.1 静态结果生成器 35610.4.2 动态结果选择器 35810.4.3 图形 35810.4.4 报告 36010.4.5 输出 36110.4.6 儒略日定义 36210.5 ODTK仿真案例 362参考文献 378查看全部↓前言/序言随着STK功能的不断扩展,STK的应用领域也由最初的卫星领域扩展到陆、海、空、天、电各个领域,其名称也由“卫星工具箱”更改为“系统工具箱”。STK 以其精确的分析结果、丰富的数据报告、逼真的场景显示、快速的任务分析赢得了各领域专家的认可,成为航天及其相关领域最具影响力的软件之一。编辑于 2024-01-07 15:42・IP 属地广东掌控力学习经验精通赞同 11 条评论分享喜欢收藏申请

STK-基础教程演示 - 知乎

STK-基础教程演示 - 知乎切换模式写文章登录/注册STK-基础教程演示花好月圆我们的征途是星辰大海！！！[1]. SMA：semi—major Axis 【半主轴】7100km，12756km是地球半径的两倍R_地ECC：eccentricity偏心率】 INC：indination【倾向角/倾向度/倾向性】 RAAN（right ascension of the ascending node）【右升临界，右升交，右升】Aop（Argument of periapsis）【近心点角，近拱点的参数】TA（Ture Anomaly(at Epoch)）真正的异常(在地面点)[2]. periapsis（近地点，位置参数，到达这个位置后停止运动）Apoapsis（远地点）left justify（左对齐），zero fill（填充零以到达精度），precision（精度），Radper（角速度）[3]. 霍曼转移：椭圆形轨道——连接作用【小圆到大圆，同心圆//或者去到别的星球的轨道】——两次燃烧【离开轨道PakingOrbit，0.865 km/s //停在最终轨道FinalOrbit 0.725km/s 】[4]. 脉冲燃烧：impulsiveburn【获得δv】Finiteburn【有限燃烧】TOI【转移轨道插入】FOI：最终轨道插入。最好每个方案都新建文件夹否则可能被覆盖；3种不同的地面站点【Facility设施 Target目标 place 地点】插入地点place——插入设施facility(from database)——插入卫星：satellite （From database）[5]. 插入飞机航线：Aircraft——insert Default：[6]. 插入导弹：missile——Define Properties(定义属性)[7]. 插入ISS国际空间站卫星：satellite——from database【可以更新卫星数据，菜单栏Utilities——database update】ISS（国际空间站）Space surveillance catalog number (空间监视目录编号，一般选择ISS_25544) Orbit Wizard(轨道向导)，3Dmodel（选择satellite.dae文件）navagation(航行) operational status（运行状况）【包括spare(剩余备用)，Nonoprrational，operational】[8]. 插入传感器sensor——insert default，传感器只是子对象，需要放在Place父对象下面，一个放在地面对象，一个放在自己的卫星（CircularSat）上[9]. 插入时间间隔：view——timeline view——add time components-选择aircraft——AvailabilityTimeSpan（可用性时间跨度）[10]. 查看之前插入的卫星并且更改它的属性，将basic—obrit-RAAN从340deg改成-60deg----basic-attitude-type-Nadir alignment with sun constraint【纳豆对准太阳的约束】----basic-2D graphics-attibutes-color////line width[11]. 也可以更改卫星的形状，安装时自带得有，basic-3D graphics-model-model.file【自己去选择一个即可，这里选择ikonos.mdl】[12]. 为卫星添加矢量和日月角 basic-3dgraphics-vector-选择【sun vector 和moon vector】-【angles选SunMoonAngle】[13]. 为卫星添加数据显示，basic-3dgraphics-Data display-【classical orbit elements】[14]. 更改地面传感器的角度从45度改为90度，sensor-basic-definition-Cone half angle【圆锥体半角度】并且更改传感器传感范围：sensor-Constraints-basic-Range-Max【改为2000km，意味着传感器的范围是2000km的半径】[15]. 连接地面传感器和ISS卫星，并且计算他们的访问量，计算地面传感器的访问范围：菜单栏Analysis-Access- Access from【Beijing-Sensor1，也就是地面传感器】-选择ISS_25544【这是需要连接的卫星，这个可以同时选择几个对象】-Compute-右下角的report【查看访问报告】-Access【会出现文档，鼠标悬停右键-start time-set animation time】【这个时间是设置动画开始时间，因为是交互式的，也就是卫星会重复进入传感器的访问范围】【下图中的红框表明ISS卫星移动在地面传感器的访问范围内】将报告整理成快速报告，报告界面上方的+号，同时GUI界面的闪电方框也可以查看。【AER报告是方位角仰角和范围报告，最下面有更具体的数据等】[16]. 保存视图为标签[17]. 增加时间间隔，而且当访问范围改为1500km时，去之前的report点击刷新都会自动计算并更新的，不止report，其他类型的文件都会相应的对更改做出更新后保存。[18]. 学习如何使用STK中的报表和图表管理器：比如观看ISS_25544卫星的LLA position。菜单栏Analysis-Report&Graft Manager【有图表和文字两种管理模式】////还可以自定义报告模式-新建-Custom Report-更改属性-cartesian【选择输出为笛卡尔坐标系的数值】-这样就可以得到自定义输出坐标系的report了////同时，还可以更改报告页面的菜单栏上面的report units来实现互动，比如更改report显示的日期格式，也或者可以保存为.csv的Excel文件，这些图标都在report页面上。[19]. 了解如何使用STK内置的类似于脚本的API、连接和对象模型命令来实现STK的自动化。菜单栏view-html viewer,需要进行安装，然后进入随附的api演示程序，也可以查看帮助。[20]. 了解如何使用电影时间轴工具在STK中制作电影。先关闭左侧项目栏中的无关复选框，只保留要做电影的ISS_25544卫星，然后zoom to缩小到卫星视图，然后选择一个不错的面，新建主视面为：MovieView////然后菜单栏view-toolbars-Movie Timeline,然后就是设置各种各样的拍摄参数，拍摄画质，时长，保存位置【一般保存在自己这个模型下面，.wmv格式】，然后NEXT,选择录制3D的这个窗口，选择画质HD-720【这个时候千万不要窗口最大化，否则不成功，因为最大化后系统不能自动调整到你要的画质频率了】然后选择相机主视图为刚刚设置的MovieView[21]. 【新建了一个项目为satellite_test2】学习如何将地形和图像添加到你的STK场景中，以确定对视线可见度的影响。自定义分析地形，添加自己的地形【basic-Terrain-Custom Analysis Terrain Sources】,选择好后点击apply-OK////之后将该dem文件转为pdtt文件【Utilities-Imagery and Terrain Converter图像和地形转换器】-然后加载pdtt文件【3D图像上的倒数第二个地球图标globe manager-然后左侧出现该图框，选择“+”号，然后导入刚刚的pdtt文件，文件命名为mtsthelens,圣汉斯山】-导入之后，右键zoom to 可以看到加载的图像的轮廓，右键-Toggle Extents可以把图形变绿色。解除Toggle Extents然后在最上面搜索框输入Mount ST helens【这里输入要有空格，全称才能查出来】，双击地名然后当做“place”插入，之后zoom to，然后3D-properties-Lable Declutter【标签管理】-enable-apply-OK【这样山和名字之间就一直有有一条线连着了】之后定义“面罩”：右键properties-basic-AzELMask【use改为Terrain Data，，勾选“use mask for access constraint”】-----然后2D- AzELMask【AT range改为10km最大值】---apply-OK-------之后计算访问量：插入STK objects-Ground Vehicle-Define Properties,然后更改属性【插入后更改一下这山的经纬度，之前山会有坐标显示的】-------在最上面的显示框中改为现在的Ground Vehicle的视图，然后加入路线在山顶上圆形山口，之后查看地形是怎么影响Ground Vehicle的出行的【计算Ground Vehicle和地形路线之间的通道】-----左侧Ground Vehicle右键Access-Computer-Report-------然后为访问对象添加时间轴【下面添加时间-选择Ground Vehicle to place Mount ST helens-右侧选择AccessIntervals】-----【如果下面时间轴的块很小，那么要拉动上侧的方块往左拉，拉长时间块】要确保正在查看Ground Vehicle的路线，需要再次添加时间【下面添加时间-选择Ground Vehicle1-右侧AvailabilityIntervals】----拖长时间块就可以看到所有访问路径的时间了。[22]. 学习如何在STK中使用链对象创建多跳通信链接。可以通过定义顺序来构建系统网络多链接关系，由链对象和SDK建模。Insert---Chain-Insert Default【由于是链接，所以需要另一个卫星来做对象，所以Insert---Satellite-Orbit Wizard轨道向导----type选择Geosynchronous地球同步卫星-Subsatellite Point”次卫星点”设置为-120 deg----Inclination“倾角”设置为50deg】----Chain-properties-basic-Available Objects【全选上】----apply-OK------Chain-右键chain-Computer Access【计算链条访问权限】----右键report&graph manager----右侧Access Data【获得关于链对象例如轴数据的信息】----但是无结果【可能是Ground Vehicle的路线需要移动在山体外侧来，这样天上的GeoSat卫星就能链接上Ground Vehicle路线了】-----之后再右键report&graph manager----右侧Complete Chain Access-generate-这样就会生成完整的链接访问报告，这会报告何时具有访问权限且访问的时长。[23]. 了解如何使用 STK 的 AzEl 遮罩工具来计算 STK 场景中父对象的三维模型所造成的视线障碍。【新建一个项目STK_SensorAzEIMasking_tset3】------首先为STK禁用Terrain服务器【basic-terrain-将“Use terrain server of analysis”禁用，去掉勾选复选框-----ok】---然后添加地形【globe manager-“+”-path---添加StHelens_Training.pdtt】-----确保地面人员考虑地形【Insert-place-from city database-输入“Morton[摩顿市],选择washington的”】之后Monton---右键properties-basic-Position-Height Above Ground【设置为20ft,一般建筑物高度都差不多20ft】----apply-basic-AzELMask【use改为Terrain Data，，勾选“use mask for access constraint”】-----ok【如果这里不成功，去STK_SensorAzEIMasking_tset3---右键properties---Terrain—复选框还是不要选上，选择下面的Custom Analysis Terrain Sources刚刚导入的StHelenc_Training.pdtt文件的复选框就可以成功OK了】-----接着为Monton插入传感器【insert-sensor-insert default-对象选择Morton-ok---重命名传感器为SatTracker---右键porperties—basci—definition-将传感器类型改为“复杂的圆锥形”，将“半角外部值Outer”改为180--apply】------constrains—basic—勾选Az-EIMask复选框----apply---【2D-projection---Field of view勾选复选框，选择Az-EIMas---apply】-----【3D-projection---Space projection改为50km---apply----ok】【由于山型的影响，所以传感器的范围是锯齿状的，而不是圆锥状的】接上面【23】：insert—Facility----Insert Default—重命名为Building---- Morton--- zoom to---在街对面设置传感器已经遮罩-----在最上方改为“Facility Building”-----然后选点---OK----就变成下图所示的遮罩了【这表明的建筑物是如何影响传感器的视场的】----然后SATtracker---右键sensor-AzEiMask----设置如下图---然后APPLY---COMPUTER—CLOSE---之后右键SATTRCKER---basic—如下图【就是为了使用刚刚设置的.bmsk文件】----之后2D---Projection----Field Of View【use Constrains】----一定保证同时选上AzEIMask和SensorAzEIMask【按ctrl键】------APPLY----ok----SAVE[24]. 通过图形用户界面建立自定义的几何、时间和逻辑操作，以扩展STK的建模和分析。【矢量几何工具】【课程10】[25]. 【STK覆盖范围】学习如何定义您感兴趣的区域，定义覆盖网格、分辨率、资产和时间间隔。计算覆盖范围，并使用以下优点数字分析覆盖质量--简单、重叠、覆盖时间、访问约束（地面样本距离和C/N）和数据年龄。【课程11-1没有字幕】【新建项目STK_Coverage_test4】-------insert----Area Target----Select Countries and US States----China—insert---close-----然后插入飞机-insert----Aircraft-----insert default----更改视图界面为Aircraft/Aircraft1-----然后顺便绘制飞机路线如图所示------然后插入insert---Coverage Definition【覆盖范围定义】----Define Properties---【定义属性】---Gird---type【选择Custom Regions【自定义区域】】-----apply-----然后basic---Assets【资产情况】---选择Aircraft1----Assign【分配】-----basic---Advanced---Access的复选框“Automatically Recompute Accesses【自动重新计算访问量】”不要勾选---apply---然后Coverage Definition1-----右键Coverage Definition----Computer Accesses--save[26]. 【覆盖质量】【课程11-2】----insert----Figure of Merit【绩效指标】---insert---- Coverage Definition1----ok---可以看到下面的红色区域，这就是飞机航线飞过的区域，但是还不够细节，需要增加范围定义的颗粒度【Coverage Definition1右键-----basci—Grid----Lat/Lon----从6deg改为2deg-----apply----然后Coverage Definition1-----右键Coverage Definition----Computer Accesses—save-----这样可以更细化区域看出飞机路径是如何越过中国以及飞机在哪个位置了-----同时可以访问这些数据查看这些数据的属性【FigureOfMerit1右键----Satisfaction【满意程度】----改为Enable】----2D-Animation—“show animation graphics【动画展示】”去掉勾选---apply---OK】-----查看报告【FigureOfMerit1右键---Report&Graph manager----只显示报告不要显示图标，找到Percent Satisfied【满意的百分比】--Generate—拉到最下面可以看到【满意率39.41% 满意面积3694932.01 (km^2)】】-----现在开始展示动态效果----- FigureOfMerit1右键------2D-Animation—“show animation graphics【动画展示】”勾选上，同时Accumulation选择“up to current time”【显示当前累积量】---apply-------2D---Static--- show Static graphics去掉勾选【因为红色区域是静态表现，绿色区域代表动态表现】----以上只是Figure of Merit【绩效指标】的一种类型，可以去type更改要显示的类型----- Figure of Merit1右键--- Figure of Merit----Gird Inspector—然后选择2D图上的红点就可以看到该点位的详细信息。[27]. 【课程12-1体积计量学，新建项目STK_ Volumetrics_test5】了解如何使用 STK 体积对象来结合空间计算和体积网格。这是一个强大的功能，使您能够随时间和跨网格点报告、绘制图表和直观地描述体积计算。------关闭时间轴，最大化3D---- STK_Volumetrics_test5右键----basic—Terrain---Advanced Analysis Operations【先进的分析业务】----“Azimuth/Elevation Mask【方位/高度遮罩】”勾选上-----OK----insert--- Area Target---- Area Target Wizard【地区目标向导】----更改设置如下图----OK----接下来放置一个对象用于查看体积指标----insert—place---from city database-----Morton---选择归属地为washington的------之后Monton---右键properties-basic-Position-Height Above Ground【设置为20ft,一般建筑物高度都差不多20ft】----apply-basic-AzELMask【use改为Terrain Data，，勾选“use mask for access constraint”】-----Monton----zoom to-----接着为Monton插入传感器【insert-sensor-insert default-对象选择Morton----ok---重命名传感器为SatTracker---右键porperties—basci—definition-将传感器类型改为“复杂的圆锥形”，将“半角外部值Outer”改为180--apply】------constrains—basic—勾选Az-EIMask复选框----apply---【2D-projection---Field of view勾选复选框，选择Az-EIMas---apply】-----【3D-projection---Space projection改为50km---apply----ok】【由于山型的影响，所以传感器的范围是锯齿状的，而不是圆锥状的】[28]. 【课程12-2】接上面【27】：insert—Volumetric----Insert Default—OK---- STK_Volumetrics_test5右键---Analysis workbench【分析工作台】---选择Space Analysis选项卡----选择左侧OperationArea----选择第三个图标【Create new Volume Grid创建新的体量网格】---设置如下图-----save----- Volumetric1右键----definition---Volume Grid----选择刚刚设置的OperationArea---SimpleCartographic---ok---apply-----如图显示出目标区域的体积网络----之后建立一个受到约束的网格【STK_Volumetrics_test5右键---Analysis workbench【分析工作台】---选择Space Analysis选项卡----选择左侧OperationArea----选择第三个图标【Create new Volume Grid创建新的体量网格】---type选择为“Constrained”受约束的】----ok---设置如下图-----更新到受约束的网格【Volumetric1右键----definition---Volume Grid----选择刚刚设置的OperationArea---SensorFOV---APPLY—ok-----接下来添加空间计算---如下图所示】----然后菜单栏Volumetric---Compute----等待右下角计算完成-----3D---Grid—“show Grid”去掉勾选，禁止显示网格----apply—ok-----插入图层【Volumetric1右键-------3d---volume—选择“Spatial Calculation Levels空间计算级别”----下方选择“insert evenly spaced values【插入均匀间距值】----设置如下图--apply】-----3D---legends---Fill Legends选项卡----设置如下图--- Volumetric1右键---Report&Graph manager----只显示报告不要显示图标，找到Satisfaction Volume【满意的百分比】--Generate—拉到最下面可以看到相应数据】[29]. 【STK Analyzer 课程13学习如何进行贸易研究和参数研究，并使用STK创建地毯图，新建项目STK_Analyzer_test6】，先自己建立设施Exton,插入默认卫星Analyzer 并且为卫星插入传感器sensor1---Analyzer右键---basic—orbit—inclination改为40 deg 是为了找到最长访问时间----之后计算访问量【如下图】---Access—report—添加时间组件-设置如下图—工具栏空白处右键添加Analyzer工具栏---打开Analyzer—设置输入输出---如下图----然后点击Analyzer窗口的第一个图标，参数分析-----设置如下图，可以点击点后面的省略号，有更多信息-----然后点击点击Analyzer窗口的第二个图标，地毯图分析-----[30]. STK Communications【课程14：了解如何在STK中使用STK通信对接收器、发射器和天线进行建模，并计算链路预算。----新建项目STK_Communications_test7】----insert---place---insert default----rename“GroundStation”----insert---satellite---orbit wizard----rename”CommSat”-----RAAN”-50 deg”------【在卫星CommSat上设置信号变送器----insert---Transmitter---define Properties----CommSat—ok—type”Simple Transmitter Model”---Model Specs[型号规格]----设置如下图】----之后在地面站设置光学传感器---- insert---Sensor ---define Properties---- GroundStation—ok----设置Type”Simple Conic”------Cone Half Angle”5 deg”[锥形半角]----pointing---设置如下图---rename”Motor”----之后在刚刚建立的传感器上建立带有抛物线天线的复杂接收器并且显示天线体积图形---- insert---Receiver---define Properties----Motor—ok--- type”Complex Transmitter Model”—Antenna”type改为Parabolic[抛物线型]----Diameter”0.5 m””---apply----3D---attribute设置如下图----apply---设置变送器和接受器的Access---- Transmitter1----右键Access—选择Receiver1---report---右键Start time---Set Animation time—此时可以看到最上面的框的时间和第一个时间一致，如图------查看天线方向图【GroundStation----zoom to---如下图】------之后在设置变送器和接受器的链接预算----Access页面report下面的Link Budget按钮----报告最后一列’BER’【代表预算价格，最好是1到-10是最好的】----之后更改变送器的功率为20 dBW----Refresh—或者把步进时间从60sec改为30sec再refresh-----设置自定义的“载波噪声比图像”-----Access页面report下面的Report&Graph Manager按钮---my styles—选择上面第四个图标新建图像----rename”CN”---ENTER----设置如下图----结果如下图【可以改step为1sec】[31]. STK Radar【课程15：学习如何使用STK雷达进行探测概率、雷达搜索和跟踪、雷达截面和干扰---新建项目STK_Rader_test8】----设置时间1 Jul 2017 16:00:00.000 UTCG--- +3 days---ok----更新卫星服务器数据--- STK_Rader_test8右键---Database---设置如图----【Terrain---设置如下图】----插入Facility---insert default---Rename”Rader_Site”----设置如下图---Position 和AzEIMask“之前的选择方式”—apply-----【想要知道24小时内有哪些卫星飞过，特定的视野范围内】--插入Rader_FOV【设置如下图】---Constraints里面的范围改为22000 nm,勾选AzEIMask----3d—Attributes--%Translucency改为90—apply- Access页面report下面的Report&Graph Manager按钮---my styles—选择上面第四个图标新建图像----rename”PDET”---ENTER----设置如下图----结果如下图【图像结果可以用鼠标放大】之后查看一分钟内的访问：Rader_FOV右键---Deck Access【甲板访问，设置如下图】---产生的报告可以看出1分钟内有多少卫星经过了该雷达区域，大部分是地球同步卫星------建立空间站因为空间站的雷达截面比较大----insert—satellite—from standard object database—插入ISS_ZARYA_25544卫星----可以obrit—Preview----之后RF—Rader Cross Section[雷达横截面]---在Rader_FOV下方插入Rader并且命名ISS_Tracker---属性Definition—设置如下图----Constraints—勾选上三个最常用复选框---之后zoom to 可以看到相控阵雷达的天线图-----[32]. Integrating STK with MATLAB【将STK与MATLAB集成课程16-1学习如何从MATLAB控制STK------16-2是Python-----16-3是Excel】----- E:\STK11.6\RUANJIANSTK11.60\Data\Resources\stktraining\scripts\ STK_MATLAB_Script.m-----【可以按住Ctrl+enter执行部分代码，前提是鼠标放在对应的代码段前】-----【app = actxserver('stk11.application')】+【root = app.Personality2】----可以使用help文档中的“STK Programming Interface------Alphabetical Listing去学习函数是什么意思，包括用函数建立卫星模型和模拟时间，轨道参数，步进时长等”----【access = satellite.GetAccessToObject(target);>> access.ComputeAccess();】----运行%TASK 4-----[33]. 【Aviator---课程17—带飞行员的飞机模型飞行任务---新建STK_Aviator_test9】---首先为STK禁用Terrain服务器【basic-terrain-将“Use terrain server of analysis”禁用，去掉勾选复选框-----ok】---然后添加地形【globe manager-“+”-path---添加PtMugu_ChinaLake.pdtt】-----zoomto----添加飞行员跑道----Utilities-Aviator Catalog Manager---设置如下图----插入船---insert—ship----insert default---设置如下图----插入飞机【insert---aircraft—from Standard object database----“hornet”[大黄蜂战机]---FA-18C----属性---phase1右键----insert first procedure for phase1----设置如下图—next---设置如下图----完成【可以看到飞机是如何爬升的】--apply-----途径提醒直接点击中间框----ok---- insert procedure after---设置如下图----apply---- insert procedure after---点击“END of Previous Procedure”----next---设置如下图-----再次insert procedure after---点击“END of Previous Procedure”----next---设置如下图------再次insert procedure after---点击“END of Previous Procedure”----next---设置如下图------再次insert procedure after---点击“END of Previous Procedure”----next---设置如下图----选择【Weave和Loop】右键---copy procedures----再次insert procedure after---点击“super Procedure”---next—load procedures from clipboard----完成---现在准备飞机降落---再次insert procedure after---Landing---设置如下图---最后一个任务右键“Profile Data at Final State”---记下燃料值】---增加风向条件---选择“暴风眼”图标—NOAA ADDS Service---Manager Data—Add Current Forecast—ok—设置如下图----在飞行曲线图右键---Profile Options/Properties----设置如下图---ok--[34]. 【课程18-1Astrogator---介绍如何使用STK Astrogator。学习如何使用STK Astrogator为航天器物体建模，新建项目STK_Astrogator_test10 课程18-2：用Astrogator设计轨迹-----课程19-1：SSA和连接分析工具CAT了解如何使用STK的连词分析工具(CAT)来识别潜在威胁】----插入satellite—orbit—设置如下图----3D graphics---properties—gird—ECI Coordinates—SHOW---APPLY—ok----之后进行轨道跃迁---设置如下图—给出1km/sec的速度-----设置如下图—点击PropToApoapsis—results—设置如下图---[35]. 课程19-1：SSA和连接分析工具CAT了解如何使用STK的连词分析工具(CAT)来识别潜在威胁【新建项目】发布于 2021-09-04 16:06航空航天航天卫星通信赞同 426 条评论分享喜欢收藏申请

如何学习软件STK?这款软件资料好少啊？看了半天也不知道怎么用呢？学习这个软件有什么好的方法或者策略？ - 知乎

如何学习软件STK?这款软件资料好少啊？看了半天也不知道怎么用呢？学习这个软件有什么好的方法或者策略？ - 知乎首页知乎知学堂发现等你来答切换模式登录/注册全球定位系统 (GPS)卫星导航系统全球导航卫星系统（GNSS）天体力学如何学习软件STK?这款软件资料好少啊？看了半天也不知道怎么用呢？学习这个软件有什么好的方法或者策略？最近在学习这个软件，看了半天也不知怎末用？该怎么学习呢？显示全部关注者44被浏览129,348关注问题写回答邀请回答好问题 21 条评论分享6 个回答默认排序scienceasdf 关注不用STK就行。SGI公司对中国进行封锁，在中国用的都是破解版的STK。我在这里推荐一个Alternative: GMAT（General Mission Analysis Tool），完全开源。优点如下有着完整的源代码，意味着可以自己参考、修改、编译其中的内容。软件的架构非常棒，运用了许多设计模式，GUI与功能是解耦的，唯一不太爽的是GUI的实现居然是老掉牙的wxWidgets而不是qt有着完整的文档，包括数学理论、程序架构等等，当然都是英文的。光是把文档看完都觉得大有收获有着完整的帮助文件，包括YouTube上面也有视频教程。实际上上手本身也是很简单的这是一个和STK很接近的软件，因此你能够发现很多相似之处：支持脚本文件，提供MATLAB支持等等内带有大量星历表、引力附加项数据等许多数据。推算轨道的准确度很高GMAT主页：最新版是2017.不过官网上我没有找到2017的版本多了什么新的功能。。。发布于 2018-03-15 22:23赞同 579 条评论分享收藏喜欢收起知乎用户首先，不得不说AGI/STK是一款十分优秀的航天仿真分析工具，可惜万恶的资本主义对中国禁运。然后说说STK入门，最权威的必然是官方的帮助文档，见：http://help.agi.com/（注意，此处自塔梯子）。帮助文档主要分为三部分，第一部分是STK GUI操作说明书：http://help.agi.com/stk/index.htm；第二部分是STK编程接口说明书：http://help.agi.com/stkdevkit/index.htm；第三部分则是独立模块的说明书，如：http://help.agi.com/stk/index.htm#../Subsystems/scheduler/Content/Welcome.htm、http://help.agi.com/stk/index.htm#../Subsystems/STKanalyzer/Content/index.html、http://help.agi.com/stk/index.htm#solis/solisMarketing.htm 等。最后，建议先找本中文书籍入门，国内有学者出版过相应入门书籍，虽然有些过时，但配合官方帮助文档应该能很快熟悉STK。发布于 2019-12-16 10:07赞同 252 条评论分享收藏喜欢

STK航空仿真（一）界面配置和插入模型_satellite tool kit-CSDN博客

STK航空仿真（一）界面配置和插入模型

最新推荐文章于 2023-07-12 10:50:01 发布

安布奇

最新推荐文章于 2023-07-12 10:50:01 发布

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1.STK简介

所用版本为STK10。

STK是Satellite Tool Kit的简称，即卫星工具包。

STK提供分析引擎用于计算数据、并可显示多种形式的二维地图，显示卫星和其它对象如运载火箭、导弹、飞机、地面车辆、目标等。STK的核心能力是产生位置和姿态数据、获取时间、遥感器覆盖分析。STK专业版扩展了STK的基本分析能力，包括附加的轨道预报算法、姿态定义、坐标类型和坐标系统、遥感器类型、高级的约束条件定义，以及卫星、城市、地面站和恒星数据库。对于特定的分析任务，STK提供了附加分析模块，可以解决通信分析、雷达分析、覆盖分析、轨道机动、精确定轨、实时操作等问题。另外，STK还有三维可视化模块，为STK和其它附加模块提供领先的三维显示环境。

2.创建场景

2.1 打开场景

STK场景包括二维和三维场景，三维场景是行星模型，默认是地球，也可以调整为太阳系的其他行星。

打开STK看到如下界面

点击Create a Scenario开始创建场景，出现以下对话框：

含义如下：

Name: 场景名称。

Description：场景描述，如有需要，一般简要描述场景的包含的内容和用途。

Location：场景保存位置。

时间选择框：设定场景的时区。

设置完成后确定显示以下界面：

左边的是3D视图，右边的是2D视图。默认是一个3D视图和一个2D视图，想要更多的视图可以用菜单栏View下的New 2D Graphics Window和New 3D Graphics Window添加。

例如添加一个2D视图窗口：

2.2 重要界面操作简介

（1）界面管理

窗口中的所有组件都在菜单栏的View中进行界面管理：

在菜单栏空白处右键点击也可弹出此对话框。

（2）默认工具栏，数据报告生成工具栏，STK工具栏

打开/关闭：

快速新建场景，保存，打开欢迎对话框等功能。

（2）2D 视图工具栏

管理2D视图。

打开2D视图工具栏的方法有两种，第一种是：

勾选2D Graphics即可开启。

第二种是在视图区空白处右键弹出的对话框中勾选。

（4）3D飞机模型编辑工具

打开/关闭：

（5）3D视图相机控制工具栏

（6）3D视图工具栏

管理3D视图：

打开方式和2D视图的方式一样的，不过勾选的是3D Graphics 。

（7）仿真时间轴

显示仿真时间。打开新的仿真时间轴：

点击TimeLineView创建。关闭仿真时间轴点击右上角的关闭按钮即可。

（8）仿真工具栏

具有：开启，暂停，回放，切换模式等仿真功能。打开/关闭：

（9）工具栏整理

左键按住工具栏左边的三个点可以拖动工具栏，调整工具栏分布：

个人觉得最方便的排布：

3.插入飞机模型

3.1 查看已有的模型

（1）打开模型查看工具

在开始菜单中打开模型查看工具

（2）打开默认安装的模型

如果使用默认安装的话，模型保存在C:\Program Files (x86)\AGI\STK 10\STKData\VO\Models

中：

Air：航空器模型

Land：陆地模型

Missile：导弹模型

Sea：海洋和舰船模型

Space：空间飞行器模型

文件中.mdl结尾的就是STK使用的模型，里面还有gif或者png预览截图。使用模型查看器打开其中一个模型，例如B52轰炸机：

点击Edit下的articulations可以查看模型的组成部分：

可以看到B52轰炸机里包含MK82低阻航弹等。

3.2 创建飞机模型

（1）插入飞机模型

使用STK插入飞机模型分为设置飞机的三维模型文件和飞行路径，二者缺一不可，否则模型不会显示。使用STK菜单栏的Insert按钮插入模型：

选择这个方式可以直接打开模型属性编辑对话框，或者也可以右键单击模型，在弹出菜单中点击Properties按钮打开模型属性编辑对话框：

这样先创建一个默认模型然后再设置属性。此时插入的飞机模型是默认模型，并不会在视图中显示，还需要设置三维模型文件和飞行轨迹才会显示。

（2）设置三维模型文件

在属性对话框中的3D Graphics菜单下的Model一栏中设置三维模型文件，这里设置为B52模型：

（3）设置飞行轨迹

在属性窗口中的Basic菜单下的Route一栏设置飞行轨迹：

注意：至少设置两个轨迹点才能在视图上显示模型。设置完成后可以看到2D视图上已经显示我们的飞行器位置了：

3.3 调整3D视图窗口查看飞机模型

在对象浏览器中右键单击飞机模型，在弹出的对话框中点击Zoom To即可调整3D视图，显示已经添加的飞机模型：

3.4 设置飞机模型在视图标记样式

（1）设置2D视图中的标记样式

在模型属性窗口2D Graphics菜单下的Attributes一栏下的Marker Style中设置飞机模型在2D视图中的标记样式：

设置前：

设置后：

（2）设置3D视图中的标记样式

在模型属性窗口中的3D Graphics菜单中的Model一栏下的Marker区域设置标记样式：

标记可以设置成符号或者是图片

3D视图还有一项显示控制是设定不同视图距离下的显示样式：

例如上图中的设置在10km的视图距离范围内显示全部模型，在600000km的距离上显示一个点。

3.5 设置飞机位置

飞机的位置通过指定轨迹点的经纬度来设置。在模型属性窗口Basic菜单下Route中设置轨迹点经纬度：

比如原来飞机的起始位置是0纬度0经度，此时飞机处于黑夜环境中：

将第一个飞行轨迹点改为东经103度北纬45度：

就可以改变飞机的起始位置：

除了设定经纬度，还可以设定飞机在这个轨迹点处的飞行高度，速度，加速度，到达的时刻和转弯半径。点击Animation工具条中的start按钮，将会看到飞机依次飞过这些轨迹点。

4.矢量指向定位方法

STK中内置了四种矢量指向定位方法：

4.1 高低角和方位角

高低角和方位角所用坐标系为球坐标系。矢量在xoy平面上的投影与x轴所成角度为方位角，矢量与xoy平面所成角度为高低角。

4.2 欧拉角

欧拉角是坐标系旋转时，绕原坐标系z轴转动的角度α，绕原坐标系z 轴转动角度β和绕原坐标系x轴转动角度γ。STK坐标旋转变换顺序定义：

例如按照121顺序旋转传感器指向：

sensor1.CommonTasks.SetPointingFixedEuler('e121',30,30,30);

4.3 四元数

四元数是简单的超复数，就是复数的复数，关于四元数的更多资料参阅：

Understanding Quaternions 中文翻译《理解四元数》 – Wyman的原创技术博客 – 恭喜你发现我的小站，撩我请加QQ：234707482、Wechat：_Wyman

4.4 俯仰、滚转和偏航三个姿态角定位

图片来自：欧拉中的俯仰、横滚、偏航角_guyubit的博客-CSDN博客。STK的姿态角定位顺序有：

例如设定传感器指向姿态角为：俯仰-30，滚转60，偏航0：

sensor1.CommonTasks.SetPointingFixedYPR('ePRY',0.,-30,60)

（1）俯仰(Pitch)

（2）偏航(Yaw)

（3）滚转(Roll)

5.STK的三个时间区间

简单来说，STK有三个时间区间：

5.1 动画时间区间

在仿真工具条上、3D视图左下角或者TimeLine窗口最左侧都可以看见当前动画时间：

动画时间区间用于确定2D和3D视图开始刷新和结束刷新的时间区间。动画时间区间的起点是可调的，只要拖动Timeview的滑块或者在动画工具条上直接输入。打开场景属性窗口，选中Time一栏，可以看见动画时间区间的起始和终止设置：

5.2 分析时间区间

打开场景属性窗口，选中Time，可以查看当前的分析时间区间：

如图所示的分析时间区间是2021年9月30日12:00到2021年10月4日12:00。

分析时间区间的作用是定义仿真数据生成和结束的时间区间。

5.3 模型时间区间

模型时间区间是隐含的，模型的每个路径点都对应一个时刻，并且新的路径点时刻必须比之前的路径点时刻之后，因此模型时间区间的起始点就是第一个路径点对应的时刻，终止点就是最后一个路径点对应的时刻。因此模型时间区间定义了模型在视图中出现的时间段。只有当前动画时间处于模型时间区间内，模型才会出现在视图中。

5.4 三个时间区间之间的关系

三个时间区间之间没有包含和被包含的关系，不过通常三者的起始时刻被设置为对齐，因为这样可以在动画一开始的时候就在视图中观察到模型及其轨迹变化。

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STK航空仿真（一）界面配置和插入模型

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（1）通常情况下，STK航空仿真需要大量的数据，例如一系列的飞机轨迹点等等，手动在STK界面中输入这些轨迹点比较耗时耗力。

（2）STK航空仿真大多是实时仿真，数据不是预先给定的，是由一定的算法或者其他软件（如MATLAB）在仿真时生成的。

（3）项目交付时，需要接收方熟练使用STK，然而对甲方爸爸提这种要求百分之百会被喷。

学习STK

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目的：使用wpf连接STK，开发软件。

学习记录如下：

内容不一定对，边学边记录，错了再更新。

1、STK支持二次开发。安装完STK11 后，在安装目录中有

2、其中文件夹help里面有开发文档，文件夹CodeSamples里面有代码示例。

3、

The Connect module provides you with an easy way to connect with STK and work in a client-server environment.

有道翻译：

Connect模块为您提供了一

STK运载火箭发射仿真

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赵阳助人为乐传递真情本文转自：人民铁道报被困落坡岭站，赵阳和党员突击队队员冒雨搬运救援物资。王鹏摄出乘时，赵阳擦拭卫生间镜面。马威摄旅途中，赵阳与儿童旅客互动。来敬铮摄暑运中，赵阳组织重点旅客乘降。马威摄“我就是因为穿了这身衣服，我得对得起大家！”说这句话的就是K396次列车值班员赵阳。7月30日12时50分，从乌海西开往北京丰台的K396次列车，因线路雨量...

时间: 2023-09-13

社区关键字: 资讯、列车、铁路、旅客、暴雨、卫生间、集团、食物

中央大街上品味马迭尔冰棍本文转自：哈尔滨日报□周脉明一位哈尔滨的朋友曾经调侃我：“来到黑龙江这么多年，竟然没有吃过马迭尔冰棍，你真的不算黑龙江人。”实事求是地讲，我来到黑龙江30多年来，无论是经过还是逗留，与哈尔滨“零距离”接触的时间累计不少于5年，真的没有品尝过马迭尔冰棍。这次，受那位调侃我“不算黑龙江人”的朋友之邀来哈尔滨，第一站就是去中央大街品尝马迭尔冰棍。抵达哈尔滨已...

时间: 2023-09-13

社区关键字: 资讯、广告牌、羽绒服、广告、服务员、食品、品牌、服务、烤鸭、艺术、牛奶、行业、老字号

溺水事故同比下降曙光救援队近期未接到施救任务本文转自：闽南日报《六百余个救生圈投放九龙江两岸》后续溺水事故同比下降曙光救援队近期未接到施救任务在市区南山桥、中山桥等九龙江沿岸，救生圈随处可见。记者许文彬摄市曙光救援队队员检查摆放的救生圈本报讯（记者李润）“受台风影响，开学推迟，孩子们最近才陆续返校。在此之前，市区的溺水事故同比往年明显下降。近一个月以来，我们未接到1起救助溺水打捞的任务...

时间: 2023-09-13

社区关键字: 资讯、志愿者、未成年人、公益活动、漳州市、公益、求助电话、电话、教育、公园、服务、价值、救援队

警号019162，重启！本文转自：人民日报客户端程焕2023年9月5日，贵州省榕江县公安局举行全国公安系统二级英雄模范梁芳荣同志019162警号重启仪式。仪式上，其子梁浩面向人民警察警旗庄严宣誓，尘封11年的警号019162重启。2012年9月5日，贵州省榕江县公安局乐里派出所副所长梁芳荣在出警制止一起斗殴事件中，不顾个人安危，为最大限度保护人民群众生命财产安全，在被歹徒连刺...

时间: 2023-09-13

社区关键字: 资讯、英雄模范、生命财产安全、贵州省、榕江县、事件

毛南族小伙开动车回家本文转自：人民铁道报李港兴覃宝凤陆莹“今天客人到毛南，男女老少喜开颜，我们欢歌打祥鼓，朋友情谊传千年……”8月31日，一段毛南族群众欢庆贵南高铁首趟动车驶入环江站的视频火遍全网。视频中，驾驶动车的是土生土长的环江毛南族小伙韦宝贤，他来自南宁机务段，是贵南高铁唯一的毛南族动车组司机。贵南高铁全线贯通运营当天，他的父母及当地毛南族群众满怀激动和骄傲的...

时间: 2023-09-13

社区关键字: 资讯、视频、高铁、公交车、动车组、列车、驾驶证、培训、旅客、货车、广西壮族自治区、车站、经济

风雨交加换装忙本文转自：人民铁道报9月1日15时30分，包西机车整备场上空乌云笼罩，雷声隆隆，一场大雨呼之欲出。包头电务段包西车载设备车间包西检测工区副工长付海柱望着窗外思索片刻后，随即大声招呼道：“李晨，穿上雨衣、绝缘鞋，带好换装设备，咱们到整备场等机车来！”15时整，随着机车LKJ数据换装作业计划准点下达，包西检测工区全员投入到了紧张的换装作业当中。因为担心即将...

时间: 2023-09-13

社区关键字: 资讯、监控、指示灯、数据、暴雨、设备工具、仪器设备、传感器、绝缘鞋、工具包、参数、试验区、线缆

全民抖音挑战赛开赛啦本月12日开始报名华晨29周年庆同步欢庆本文转自：株洲日报株洲日报讯（全媒体记者/王芳）用镜头定格株洲的繁华与浪漫，用视频呈现城市发展的蓬勃生机，用画面记录华晨与市民生活相关的点滴……“2023以心焕新”株洲日报社全民抖音挑战赛即将开赛，有兴趣的市民朋友赶紧拿起手机，于9月12日至10月3日开始报名发抖音视频吧。据介绍，此次全民抖音挑战赛正值华晨地产成立29年之际，主办方为深度融合主题，特...

时间: 2023-09-13

社区关键字: 资讯、视频、二维码、手机、抖音、电话号码、作品、电话、会议室、报名系统、抖音号、营销中心、抖音账号

把去醴陵捡陶瓷列入“人生清单”本文转自：株洲日报株洲日报全媒体记者/刘芳网络时代，有些“走红”很出乎意料。眼下，“在醴陵陶瓷厂垃圾堆里捡陶瓷”竟然成了一种被不少人追捧的新玩法，也成为游客眼中独属于醴陵的浪漫。“这辈子一定要去醴陵捡一次陶瓷，真的很浪漫”“把去醴陵捡陶瓷列入人生清单”……输入“捡陶瓷”“醴陵陶瓷厂”等关键词，能看到无数网友发布的帖子和视频，期待来醴陵捡陶瓷，有些体验过...

时间: 2023-09-13

社区关键字: 资讯、视频、关键词、咖啡杯、垃圾堆、摩托车、网络、大学生、学生、淘宝、大学、办公室、收银员

好心救人却造成受助人损害，是否需要担责？本文转自：六盘水日报某日凌晨3点左右，在武冈市某村的公路上，83岁的王某横躺在马路中央，情况异常。民警在接到群众报警后，向现场群众了解，获得其侄子小李电话并与其联系，小李又电话通知该名老人的女儿小王。由于小王没有交通工具，便电话请求小李帮忙驾车将其父亲送往医院进行救治。在前往医院途中，车辆经过交叉路口，与郑某驾驶的小型普通客车发生交通事故。事故发生后，...

时间: 2023-09-13

社区关键字: 资讯、社会主义核心价值观、医院、小型普通客车、机动车、交通工具、电话、医疗、医疗费、赔偿金、支付、保险、护理费

简单制售冷食类食品无需制作专间本文转自：北京青年报今年12月1日起，市场监管总局新修订的《食品经营许可和备案管理办法》将正式实施。新办法中，对拍黄瓜、泡茶等简单食品制售行为作出简化许可规定，引发社会广泛关注。近日，北京市市场监管局完成了《北京市食品经营许可审查细则（征求意见稿）》，目前正在其官方网站向社会征求意见。其中，新增了简单制售、美食城、食品经营管理、自动设备从事食品经营的审...

时间: 2023-09-13

社区关键字: 资讯、医疗机构、北京市市场监管局、食品安全、医疗、北京市、餐饮服务、食品、机构、食堂、服务、美食城、托育机构

男子捡到手机盗刷微信资金被拘留本文转自：内蒙古晨报近日，呼和浩特市玉泉区公安分局鄂尔多斯路派出所抓获涉嫌盗窃嫌疑人袁某，追回被盗手机和资金2000余元。 “谢谢警察同志帮我追回手机和钱。”9月8日上午，冀先生带着一面印有“失物还主破案神速”的锦旗来到鄂尔多斯路派出所，感谢民警帮忙找回手机和被盗刷的2000余元。8月5日，冀先生急匆匆地来到鄂尔多斯路派出所报警，称自己的手机丟了，并...

时间: 2023-09-13

社区关键字: 资讯、监控、微信、盗窃嫌疑人、嫌疑人、手机、锦旗、香烟、超市、呼和浩特市、资金、玉泉区

男子酒后无故滋扰他人被行拘本文转自：内蒙古晨报近日，一名男子乘坐火车时，因醉酒意识不清，无故滋扰正在熟睡的其他旅客，被铁路警方及时制止。9月5日3时，由包头开往北京西的K1116次列车乘警接到列车工作人员报警，称车厢内有旅客醉酒滋事。到达现场后，乘警将正在争执的二人分开，并向被打旅客和周边群众了解情况。原来，打人男子姓冯，冯某当晚从东胜西站上车后，便一直在车上饮酒，其邻座的胡某...

时间: 2023-09-13

社区关键字: 资讯、列车、违法行为、铁路、旅客、车厢、列车工作人员、车站、火车、K1116次列车

男子粗心遗落背包铁警迅速帮忙找回本文转自：内蒙古晨报“发现背包不见的时候我慌极了，现在好了，这种失而复得的感觉太让人兴奋了。”一则视频通话中传出宋先生激动的声音。 9月10日，宋先生在查布嘎车站乘坐K1567次列车至大连，匆忙上车后发现随身携带的一个背包不见了，包内有现金1万元及各类证件和生活用品。当日7时许，宋先生拨打电话向锡林浩特铁路公安处查布嘎车站派出所求助，希望帮他寻找遗失的...

时间: 2023-09-13

社区关键字: 资讯、视频、感谢信、视频通话、列车、视频电话、电话、铁路、旅客、生活用品、卫生间、商标、车站

一个共产党员不变的承诺本文转自：承德日报一个共产党员不变的承诺——记承德市第八届道德模范、承德六禄工贸有限公司董事长李新民李新民作为承德六禄工贸有限公司董事长，不忘初心，勇担重任，在抗击新冠肺炎疫情期间，冲锋在前，带领职工加班加点工作，满足了防疫需求，先后被评为抗击“非典”突出贡献者，“承德市优秀共产党员”、“河北好人”等荣誉称号。2020年初，新冠肺炎疫情防控期间，李新民...

时间: 2023-09-13

社区关键字: 资讯、新冠肺炎疫情、医院、学生、口罩、企业、中医院、捐赠、医用口罩、居民、产品、价值、春节期间

女儿穿高跟鞋不便驾驶父亲酒后驾车被查获本文转自：闽南日报本报讯（记者李润通讯员黄毅辉）9月8日12时16分，漳州高速交警支队五大队民警在收费站入口处，对一辆桂J牌照的小型轿车上的乘员进行规范系好安全带宣传提醒时，突然闻到车上有一股酒味，民警立即示意该车驾驶员陈某熄火停车，接受检查。经过现场呼气式酒精测试，陈某体内酒精含量为58mg/100mL，属于饮酒后驾驶机动车。据驾驶员陈某讲述，...

时间: 2023-09-13

社区关键字: 资讯、收费站、驾驶员、呼气式酒精测试、酒后驾驶机动车、安全带、机动车、驾驶证、教育、小型轿车、高跟鞋、安全驾驶、动车

两车隧道内追尾货物散落一地本文转自：闽南日报两车隧道内追尾货物散落一地多部门联合处置保畅通本报讯（记者许文彬通讯员陈广闽吴立鸿）近日，平梅高速一隧道内发生一起两部货车追尾事故，货物散落路面，造成行车安全隐患。高速执法部门快速联合相关部门迅速清场处置，及时恢复道路通畅。9月3日16时5分，漳州高速执法支队四大队九峰中队接到报警，称平梅高速联建隧道A道内（平和往梅州方向）...

时间: 2023-09-13

社区关键字: 资讯、安全隐患、医院、小货车、货车、担架、隧道、平梅高速

丹阳市出入境暖心服务收获外省群众满满好评本文转自：镇江日报本报讯（景泊王康乐邵臻）近日，丹阳市公安局出入境管理大队收到一封来自外省公安机关的感谢信。原来，8月26日下午4时许，出入境管理大队值班民警接到外省公安机关电话称，由于一些特殊原因，他们经办的两名群众因签注问题，当天在常州奔牛机场转机出境时受阻。因群众着急出境办事，本着就近原则，烦请丹阳市公安局出入境管理大队帮助加急办理这两名群众...

时间: 2023-09-13

社区关键字: 资讯、感谢信、出入境、绿色通道、飞机、港澳通行证、机场、电话、镇江市、服务、签注、丹阳市、改签

漳州市商务局：紧抓跨境电商发展机遇助力“漳州制造”扬帆出海本文转自：闽南日报本报讯（记者林依妮）“漳州市商务局支持企业树品牌、抢定单、拓市场，不断提升‘漳州制造’在国际市场的知名度和美誉度，这一模式值得行业共同借鉴与学习。”日前，中国（漳州）跨境电子商务综合试验区收到了来自中国跨交会的一封感谢信。不久前，2023中国跨境电商交易会（秋季）在广州举办，漳州市共组织23家企业参展，展示了漳州跨境电商的特色和潜质...

时间: 2023-09-13

社区关键字: 资讯、阿里巴巴、感谢信、漳州市、电商、跨境电商、培训、公共服务、健康、智能、食品、品牌、企业

蒋俊：十年如一日，守护市民公园安全本文转自：镇江日报本报记者单杉本报通讯员杨越“早啊！老师傅今天晨练又有新内容了啊？”“阿姨早！今天晨练动作不错。”在与公园晨练市民“熟面孔”的一声声招呼中，蒋俊开启了一天的工作。作为河滨公园安全巡查员，他已经守护这座公园10年了。河滨公园，这座建于1935年的免费开放式绿地公园，是许多镇江人心中的“快乐星球”，也正是有了蒋俊和同事们的守护，河滨公...

时间: 2023-09-13

社区关键字: 资讯、手机、安全隐患、锦旗、绿化带、平凡的岗位、求助电话、电话、老年人、公园、不文明行为、服务、基础设施

国网文安县供电公司：坚守一线点亮希望之光本文转自：廊坊日报本报讯（记者马颖劼通讯员任丽梅胡晓东）“来电了！来电了！感谢文安供电公司奋战在一线的同志们，你们是最可爱的人……”8月19日晚9点10分，经过国网文安县供电公司新镇供电所抢修人员两天两夜争分夺秒连轴作业，东淀蓄滞洪区内新镇镇芦阜庄村满足复电条件的4个供电台区恢复供电。洪水逐渐退去，国网文安县供电公司全面打响灾后复电攻坚战，按...

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被人stk是一种什么样的感受？ - 知乎

被人stk是一种什么样的感受？ - 知乎首页知乎知学堂发现等你来答切换模式登录/注册恋爱心理被人stk是一种什么样的感受？stk=斯托卡=stalker 指因暗恋而采取的跟踪视奸等行为，过激者会勾搭骚扰网络stk应该很多，微博可以做到不留痕迹的翻看别人主页历史等行为…显示全部关注者17被浏览34,040关注问题写回答邀请回答好问题 1添加评论分享6 个回答默认排序ssn本科生关注如果大方追，只要你很自信很坚定，不带一丝怯场犹疑，不论你表没表白，条件好不好，对方对你印象只有up没有跌的。相反，一旦对方猜疑你stk，那形象可以毁得渣都不剩。。。大方自信是唯一利器发布于 2016-09-28 00:09赞同 9添加评论分享收藏喜欢收起匿名用户考虑再三决定还是回答一下，被STK会是什么感受这个问题，虽然可能题主只是想问问网络上的情况，而我说的是现实中发生的事情，可能和题主的问题有点偏差，就当是做个参考吧。（先声明，我个人的经历和感触不代表其他任何人，在此只说我自身的感受。）我在上学期间被同班的一位男同学追，我拒绝他多次，从一开始给他留面子的委婉，到之后不耐烦希望他早点放弃的直接，我都说过，类似：“我不想谈恋爱”“我对你没感觉”“我们不太合适”“我们不可能”甚至“我有喜欢的人”也说过，我觉得，自己已经说的够直白够浅显易懂了，只要是懂中文的应该都能明白我的意思。但是不知他是不懂还是他揣着明白装糊涂，他的行为并没有因为我的拒绝做出任何改变，这个人，骚扰了我整整两年，直至全班分道扬镳。这个人给我留下了深刻的阴影，乃至有次做噩梦都出现了他，吓得我醒过来还心有余悸。在班上，因为我是女生，座位靠前，他的座位就在我的斜后方的位置，我每次只要回头和身后的同学说话或者从自己的包里拿东西，都能发现他在盯着我，你们能想象的出那种画面吗？连坐在我身后的妹子和我的同桌都说她们受不了那个男生了，因为每次回头都能发现他的视线，哪怕不回头，你都能感觉出有个人一直看着你的方向。就这样，我只要去上课，就必定会被盯着一整天，之后甚至都能做到无视身后有人盯着自己的感觉了，就这样渡过了两年。我有个朋友A经常和他一起去健身房锻炼，所以他俩也算是朋友，而我和A一起出去逛街什么的，如果被他看到，他一定会用A做理由跟着，然后搞得逛街过程极度尴尬，以至于后来一旦他在场，A绝对不会和我一起出去玩，免得他再跟在后面，这严重影响到我和A的交流。我没有加他的QQ好友，设了好友验证问题所以他也加不了我，就从班级群找我的QQ建临时会话，然后每天自顾自的和我说早晚安，和我汇报自己这一天都干了什么，今天一天有什么感受。因为是每天抬头不见低头见的同学，不太好做出拉黑的举动，所幸可以设置不提醒，所以直接无视他也对生活没有妨碍，他却每天单口相声说得很开心，我每天都能看到那显示至少几十条未读消息数量的红点，周末、假期也一样，简直全年无休。（其实我蛮佩服他的毅力的，但并不能掩盖他骚扰我的事实，也不能抵消他对我的生活造成的破坏）我对他没意思，也不想和他发展什么感情，所以不接受他送我的任何东西，哪怕只是一瓶两块钱的矿泉水，他当众送我生日礼物不好拒绝，我就在他生日回送一个差不多价格的，因为一个不太熟的人送我东西，在我看来是负担，不包含任何甜蜜和感激，被我屡次拒绝后，他终于放弃了时不时给我买零食买水的行为，我舒了一口气，但他的视奸和消息轰炸依旧没有改善。更可怕的是，这个家伙一直在班上其他人面前说自己有多么喜欢我而我一直不肯接受他，搞得他仿佛是情圣，而我是个辜负他感情的负心人一般。这是什么道理？你喜欢我，和我告白了，我就一定要答应你、也喜欢你才对？也许有的人要说了，他也没做什么很过分的事情啊？不就是一整天盯着我看，每天消息轰炸我，到处说喜欢我搞得同年级的都知道，影响我和朋友正常的出行游玩，每天打着想照顾我的名义给我买水买零食，给我增加心理负担吗？又没打我、威逼我、辱骂我或者进行肉体上的非礼。要是这么想，那就真的大错特错了，不只是有肉体接触的骚扰才能称作骚扰的，他已经给我的日常生活造成了极大的不快和扰乱，我真的怕被他知道我家住在哪。连最后全班一起吃散伙饭，我还得不介意他这么长时间的骚扰，微笑和他碰杯子，就因为是散伙饭要给同学面子，我除了呵呵也没什么好说的了，只能喝一口，就算是对自己这两年来的被骚扰时光说一声永别吧。这就是被一个会视奸我的人，‘追’了两年的感受。↓↓↓以下是顺便说一些个人观点↓↓↓有句话说‘我喜欢你，但和你没关系’，可千万别理解错了，如果你只是暗恋，不打扰对方生活，确实是没关系，反正也没人知道，别人也管不了你个人的感情，甚至你自己也控制不了自己会喜欢谁，而且有些人就喜欢这种暗恋的感觉并不会去告白，真的在一起了反而会感觉幻灭，而喜欢别人，想了解对方更多是很正常的事情，但最重要的一点，万事都要把握一个度；千万别，喜欢一个人，就每天巴不得让所有人都知道，这一点也不尊重对方，不管对方同不同意，都会影响到对方的生活；也别觉得我对你好，我自己拿主意就行，用不着你同意，然后自己随意脑补、揣测对方的想法，最后自己的举动感动到了自己。事实上也只有你自己被感动到了而已，被‘照顾’的那个人说不定对你烦得要死，你不一定有什么坏心，但绝对是使错了力，不仅浪费了自己的用心，说不定好感度没升还刷了厌恶值。这点放在男女身上都一样，并不是只有汉子会这样，只不过汉子普遍比妹子大胆主动，行事更张扬，所以才显得比较多，而感情的事情，一向都不是你付出的多，就能得到同等回报的，不然哪来这么多备胎的故事。编辑于 2018-05-23 03:33赞同 42 条评论分享收藏喜欢

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